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使用资源和 ROS (catkin_make) 使用 CMake 编译 Qt 项目

     2023-02-23     296

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【中文标题】使用资源和 ROS (catkin_make) 使用 CMake 编译 Qt 项目【英文标题】：Compiling a Qt project with CMake using resources and ROS (catkin_make) 【发布时间】：2015-11-23 12:03:05 【问题描述】：

我正在使用 cmake 编译一个 Qt 项目（它也使用 catkin，因为这确实是一个 ROS 项目但我认为问题与此无关）。在我开始使用图像并添加一个 qrc 文件来处理它们之前，一切都编译并运行良好。当我运行 cmake 时出现此错误：

make[2]: *** No rule to make target `/home/myname/development/ros/src/dls_gui/images/slide-groove.png', needed by `dls_gui/qrc_dls_gui.cpp'.  Stop.

我的 CMakeList 文件是这样的：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11)
project(dls_gui)

# Find the QtWidgets library
find_package(Qt5Widgets)
# Find includes in corresponding build directories
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

# catkin related
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp sensor_msgs urdf)

include_directories($catkin_INCLUDE_DIRS include)

# source, header and resources files list
set(CPP_SOURCES src/main.cpp src/mainwindow.cpp src/basewidget.cpp src/rosQtNode.cpp src/joints_sliders.cpp src/superslider.cpp)
set(CPP_HDRS include/mainwindow.h include/basewidget.h include/rosQtNode.hpp include/joints_sliders.hpp include/superslider.hpp)
set(QRC_RESOURCES $CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR/dls_gui.qrc)
# Find includes in corresponding build directories
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

## Declare a catkin package
catkin_package()

# Add the include directories for the Qt 5 Widgets module to
# the compile lines.
include_directories($Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS)

# Use the compile definitions defined in the Qt 5 Widgets module
add_definitions($Qt5Widgets_DEFINITIONS)

# Generate headers from ui files
qt5_wrap_ui(UIS_HDRS src/mainwindow.ui)

# Generate moc files from cpp
qt5_wrap_cpp(MOC_SOURCES $CPP_SOURCES $CPP_HDRS)

# Generate resources 
qt5_add_resources(RESOURCES_RCC $RESOURCE)

# Add compiler flags for building executables (-fPIE)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "$CMAKE_CXX_FLAGS $Qt5Widgets_EXECUTABLE_COMPILE_FLAGS -std=c++11")

## Ros include dirs
include_directories(include $catkin_INCLUDE_DIRS)

# Tell CMake to create the helloworld executable
add_executable(dls_gui $CPP_SOURCES $UIS_HDRS $MOC_SOURCES $QRC_RESOURCES)
add_executable(testRos src/testRos.cpp)
qt5_use_modules(dls_gui Widgets)

#Link the helloworld executable to the Qt 5 widgets library.
target_link_libraries(dls_gui Qt5::Widgets $catkin_LIBRARIES)

target_link_libraries(testRos $catkin_LIBRARIES)

qrc 文件是：

<!DOCTYPE RCC><RCC version="1.0">
<qresource prefix="/images">
    <file>images/slide-groove.png</file>
    <file>images/slide-handle.png</file>
</qresource>
</RCC>

我在 ubuntu 14.04 机器上使用 cmake 2.8.12.2。

【问题讨论】：

试试set(CMAKE_AUTOMOC OFF) 我设置了它，但最后我只是将其删除。它没有做任何事情。至少在我的 cmake 版本中没有。 【参考方案1】：

显然这是猫猫的问题。我删除了catkin创建的build目录，再次运行catkin_make，现在可以编译了。

注意：我只是对 cmake 文件进行了小幅编辑。我在 SO 上抄错了。

【讨论】：

所以，请关闭此问题（以告知其他人他们不应将时间花在阅读问题上）。 遗憾的是，这个过程对于catkin 来说是非常必要的。如果某些事情由于非显而易见的原因不起作用，第一次尝试应该始终是删除 build 和 devel 目录并再次运行它，因为这通常可以解决问题:) @llya 我还要再等一天才能关闭它。

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