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ROS旋律catkin_make失败

 2023-02-16  146

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【中文标题】ROS旋律catkin_make失败【英文标题】：ROS Melodic catkin_make fail 【发布时间】：2019-03-19 06:58:16 【问题描述】：

所以我的catkin_make 失败并出现错误 AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter' 当我搜索解决方案时，我发现问题在于 em 和 empy 包之间存在混淆，因此我按照建议删除了 em 包，但错误仍然存在。

【问题讨论】：

【参考方案1】：

您需要卸载 em 并安装 empy 包。

pip 卸载 em

pip install empy

【讨论】：

在 ROS 工作空间中使用 catkin_make 时 Qt 出现的问题

】在ROS工作空间中使用catkin_make时Qt出现的问题【英文标题】：ProblemswithQtwhenusingcatkin_makeinROSworkspace【发布时间】：2019-01-1709:49:43【问题描述】：我目前正在编写一个QtGUI来远程控制ROS控制的机器人。在catkin_ws中使用catkin_make时出... 查看详情

使用资源和 ROS (catkin_make) 使用 CMake 编译 Qt 项目

】使用资源和ROS(catkin_make)使用CMake编译Qt项目【英文标题】：CompilingaQtprojectwithCMakeusingresourcesandROS(catkin_make)【发布时间】：2015-11-2312:03:05【问题描述】：我正在使用cmake编译一个Qt项目（它也使用catkin，因为这确实是一个ROS项目... 查看详情

在 Windows 10 的 ROS 中使用 catkin_make 时出现问题

】在Windows10的ROS中使用catkin_make时出现问题【英文标题】：Problemusingcatkin_makeinROSwithwindows10【发布时间】：2021-05-0821:11:40【问题描述】：我已经在Windows10上安装了rosNoetic。当我执行catkin_make时，我收到需要Ninja的cmake错误。尽管我... 查看详情

无法使用 catkin_make 构建 ROS 包。对包树感到困惑

】无法使用catkin_make构建ROS包。对包树感到困惑【英文标题】：NotabletobuildROSpackagewithcatkin_make.Confusedbypackagetree【发布时间】：2019-10-0120:50:18【问题描述】：我希望从这个github页面运行存储在vehicle/launch/中的main.launchhttps://github.com/... 查看详情

ROS catkin_make：重建包

】ROScatkin_make：重建包【英文标题】：ROScatkin_make:rebuildpackage(s)【发布时间】：2017-10-2120:00:21【问题描述】：我发现我错误地将依赖项“std_msgs”命名为“std_msg”。所以我修复了！但是等等，catkin仍然认为草坪机器人描述需要“st... 查看详情

build一个ros的package

1.记住source环境设置#source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash2.使用catkin_make　　可以将catkin_make理解为结合了cmake和make，在标准的CMakeWorkflow中。#Inacatkinworkspace$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES=...]　　如果不熟悉查看详情

在一个 QtCreator 版本中使用 cmake 构建失败，而它与另一个版本以及来自终端的 catkin_make 一起使用

...中使用cmake构建失败，而它与另一个版本以及来自终端的catkin_make一起使用【英文标题】：BuildingwithcmakefailsinoneQtCreatorversionwhileitworkswithanotherandalsowithcatkin_makefromterminal【发布时间】：2019-03-2209:08:13【问题描述】：我正在尝试构建... 查看详情

“CMake 错误：CMake 无法确定目标的链接器语言” 当我 catkin_make ROS 工作空间时出现错误

】“CMake错误：CMake无法确定目标的链接器语言”当我catkin_makeROS工作空间时出现错误【英文标题】："CMakeError:CMakecannotdeterminelinkerlanguagefortarget"TheerrorsappearedwhenIcatkin_makeaROSworkingspace【发布时间】：2021-04-1512:20:49【问题描... 查看详情

ros错误及其解决方法(代码片段)

新建工作空间，在执行catkin_make的时候报错Thespecifiedbasepath“/home/ghy/catkin_qt”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make”mustbeinvokedintherootofworkspace…..解决方法：unlink./CMakeLists.tx2.在ros中启动可视化工具[比如r 查看详情

ros错误及其解决方法(代码片段)

ubuntu18.04ros安装完整

参考来源：旋律/安装/乌班图-ROS维基(12条消息)Ubuntu18.04安装ROS_PanJie_的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros(12条消息)rosdepupdate超时失败2021最新解决方法_WGH无疆的博客-CSDN博客_rosdepupdate超时1.添加源Ctrl+Alt+T打... 查看详情

运行 catkin_make 时调用“make -j4 -l4”失败错误

】运行catkin_make时调用“make-j4-l4”失败错误【英文标题】：Invoking"make-j4-l4"failedErrorwhilerunningcatkin_make【发布时间】：2018-06-0706:47:31【问题描述】：我正在使用roskinetic开发英特尔实感摄像头R200。安装后在安装IntelRealSenseSDKf... 查看详情

ros开发

...空间：catkin_init_workspace 　　编译ROS的catkin工作空间：catkin_make 　　读取当前catkin工作空间的环境变量：sourcedevel/setup.sh　　验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo$ROS_PACKAGE_PATHKDevelop使用：　　Haveyoutriedstarting 查看详情

Catkin_make 不更新我保存的 python 文件

】Catkin_make不更新我保存的python文件【英文标题】：Catkin_makenotupdatemysavedpythonfile【发布时间】：2020-07-0215:17:55【问题描述】：所以我正在修改名为my_turtlebot2_training的ros包中的python可执行文件。我修改后保存了python文件。当我在~/... 查看详情

catkin_make 中的 cmake 版本与全局 cmake 版本不同？

】catkin_make中的cmake版本与全局cmake版本不同？【英文标题】：cmakeversionincatkin_makedifferentfromglobalcmakeversion?【发布时间】：2019-07-2207:08:33【问题描述】：我正在尝试使用catkin在ROS中构建一些包。当我在***目录中运行catkin_make时，我... 查看详情

程序找不到pcl的cmakefiles，catkin_make时报错

错误提示：CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"PCL"withanyofthefollowingnames:PCLConfig.cmakepcl-config.cmak 查看详情

ros学习笔记

...项目目录，同时生成src文件夹cd~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目，即使什么文件也没有也可以编译sourcedevel/setup.bash//执行编译生成的脚本文件，这会使当前项目目录加入环境变量。每次开启终端都要设置echo$ROS_PACKAGE_PA... 查看详情

ros系列_学习一

...2、尝试编译新空间　　　　　　cd~/catkin_ws/　　　　　　catkin_make　　　3、使用前　　　　查看详情