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(12条消息) Ubuntu18.04安装ROS_PanJie_的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
(12条消息) rosdep update 超时失败2021最新解决方法_WGH无疆的博客-CSDN博客_rosdep update 超时
1.添加源
Ctrl+Alt+T打开终端，Ctrl+Shift+V粘贴输入指令，回车，然后输入密码
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2.添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.安装
3.1更新软件源
sudo apt update
如果出现上面这种情况，即更新中有错误，应该是网络问题，可以换个网络再更新一次
3.2安装桌面完整版（建议在网速较好的情况下安装）
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
如果下载未成功可以多下载几次
4.设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
5.安装rosinstall
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
6.安装rosdep
6.1安装rosdep
sudo apt install python-rosdep
6.2初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep init报错问题
解决方案：
查询raw.githubusercontent.com的IP地址并复制下来
打开终端输入
sudo gedit /etc/hosts
将ip 与网址粘贴在第三行
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
重新输入rosdep init
sudo rosdep init
若出现以下错误
输入以下命令
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
再输入rosdep init
sudo rosdep init
6.3更新rosdep
rosdep update
出现错误多输入几次，也可以换网络
rosdep update有效解决方法
一直报错可使用以下方法：
①打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
将url="https://ghproxy.com/"+url加入到download_rosdep_data()函数中
url="https://ghproxy.com/"+url
②在以下文件中将https://ghproxy.com/添加到https://raw.githubusercontent.com前
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
③打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在以下位置添加gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
最后执行rosdep update能一次性过
没有ERROR就ok了
7.测试安装——小乌龟
打开一个终端，启动ROS Master：
roscore
打开另一个终端，启动小海龟仿真器：
rosrun turtlesim turtlesim_node
再打开一个终端，启动海龟控制节点
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在最后一个终端内按上下左右键便可控制海龟运动
emmmmm前面涂了个寂寞
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