正文

ros错误及其解决方法(代码片段)

Overboom  Overboom  2022-12-02  693

关键词：

新建工作空间，在执行catkin_make的时候报错

The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..

解决方法：

unlink ./CMakeLists.tx

2. 在ros中启动可视化工具[比如rqt]时报错

解决方法：在终端执行xhost+

运行roscore错误

在终端执行
killall -9 roscore && killall -9 master
运行roscore出错

解决方法：
vim ~/.bashrc

加入以下两段代码

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

ros安装过程中sudorosdepinit报错解决方法(代码片段)

sudorosdepinit报错如下：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitemaybedown.解决方式：1、修改系统host文件中的ip地址：1sudo 查看详情

安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法(代码片段)

问题1输入指令：sudoaptinstallros-melodic-desktop-full后报错：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full:依赖:ros-melodic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-perception但是它将不会被安装依赖:ros-melodic-simulator 查看详情

ROS rosmake 错误

】ROSrosmake错误【英文标题】：ROSrosmakeerror【发布时间】：2016-02-2412:32:50【问题描述】：我目前正在使用ROS进行一个项目。我对ROS及其功能完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并第一次开始使用代码。虽然我确实有一些C+... 查看详情

解决ros中“sudorosdepinit“和“rosdepupdate“超时问题的最新方法--2021年最新方法(代码片段)

安装ros的最后一步rosdepinit和rosdepupdate经常会遇到超时问题，原因是这两步需要访问境外服务器。细心的网友会发现，之前奏效的方法现在成功的概率很小甚至失败。最近有一平台也需要部署ROS环境，也是搜索了很久... 查看详情

ubuntu18.04安装ros配置环境没有那个文件或目录的解决办法(代码片段)

...hrc命令时出现没有那个文件夹或目录或Nosuchfileordirectory的错误在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu16.04的解决办法#解決方法：在终端输入gedit~/.bashrc#在打开文件的最后找到bash:/opt/ros/kinetic/setup.bash删除重复的多余配置,如果没有多... 查看详情

ros-debug1:运行roscore时报错：unabletocontactmyownserverat...(代码片段)

一、问题描述　　在终端运行roscore时，出现错误：Unabletocontactmyownserverat...，如下图：二、解决方法　　以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。　　打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量RO... 查看详情

dockerpull下载镜像时的报错及其解决方法(代码片段)

使用dockerpull从镜像仓库拉取镜像时报错如下：[[email protected]~]#dockerpullcentosUsingdefaulttag:latestTryingtopullrepositorydocker.io/library/centos...Gethttps://registry-1.docker.io/v2/library/centos/manifests/ 查看详情

ros中rqt_reconfigure源码解读及其c++实现(代码片段)

ROS中参数如需实时更新得采用dynamic_reconfigure机制，这样用户在客户端修改参数后不需要重启master，直接向服务端发送请求，然后服务端通过回调函数确认来完成参数的动态重配置，具体服务端、客户端的写法可参... 查看详情

gpg:novalidopenpgpdatafound.(代码片段)

错误$curl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-gpg:novalidOpenPGPdatafound.解决办法curl-Ohttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.ascsudoapt-keya 查看详情

gpg:novalidopenpgpdatafound.(代码片段)

ros的sudorosdepinit的报错终极解决方案(代码片段)

ROS的sudorosdepinit的报错解决方案安装ROS时sudorosdepinit指令报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitem 查看详情

stringbuffer类概述及其构造方法(代码片段)

1、StringBuffer类概述如果我们对字符串进行拼接操作，每次拼接，都会构建一个新的String对象，既耗时又浪费空间。而　　 StringBuffer就可以解决这个问题线程安全的可变字符序列2、StringBuuffer和String... 查看详情

netty_03_bytebuf和网络中拆包粘包问题及其解决(代码片段)

文章目录一、前言二、ByteBuf（NettyAPI中定义的数据类型）2.1ByteBuf2.1.1ByteBuf创建的方法有两种2.1.2ByteBuf的存储结构2.1.3ByteBuf中常用的方法APIReader相关方法Write相关方法Write可能导致扩容2.2ByteBuf代码(演示读写指针移动和扩容)... 查看详情

ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,同时解决安装carla-ros-bridge遇到的问题，并复现opencda成功与ros关联(代码片段)

Ubuntu18.04配置carla0.9.11踩坑与解决方法总结,同时解决安装carla-ros-bridge遇到的问题，并复现OpenCDA成功与ros关联背景：主要是为了复现叶小飞的OpenCDA仿真环境，方便验证自己的多车协同算法。又重新捡起了carla仿真。一... 查看详情

r6010-abort()hasbeencalled错误分析及其解决方法

近期使用vs2010编程出现下面问题。在网上收集了大家的意见之后，整理了一下导致出现这种原因有：1.非法指针訪问和内存泄漏2.大家再查查吧。一定是指针出现故障了。设置的指针范围跟你执行的不正确3.指针訪问内存越界出现... 查看详情

markdown安装npminstall-g出现错误解决方法(代码片段)

查看详情

前端控制台返回406错误解决方法(代码片段)

问题描述： 406Not Acceptable，message:descriptionTheresourceidentifiedbythisrequestisonlycapableofgeneratingresponseswithcharacteristicsnotacceptableaccordingtotherequest"accept"headers()错误。(说是指定的查看详情

lumen”cannotdeclareclassevent“错误解决方法(代码片段)

在安装phpevent扩展的服务器上运行lumen框架是会报错:[ErrorException]CannotdeclareclassEvent,becausethenameisalreadyinuse详细错误信息如下图所示：[2020-06-2817:32:06]local.ERROR:ErrorException:CannotdeclareclassEvent,becausethe 查看详情