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【中文标题】catkin_make 中的 cmake 版本与全局 cmake 版本不同？【英文标题】：cmake version in catkin_make different from global cmake version? 【发布时间】：2019-07-22 07:08:33 【问题描述】：我正在尝试使用 catkin 在 ROS 中构建一些包。
当我在***目录中运行 catkin_make 时，我收到了关于 cmake 版本的投诉：
CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/ignition-math4/ignition-math4-config.cmake:26 (cmake_minimum_required):
CMake 3.5.1 or higher is required. You are running version 3.3.2
然后我更新了我的 cmake 版本，还修改了路径。我验证现在cmake的版本是3.15：
~/catkin_ws$ cmake --version
cmake version 3.15.0
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
当我回去再次尝试 catkin_make 时，问题仍然存在。
我想 catkin 已经在某个地方定义了自己的路径或环境变量，并且正在使用来自不同地方的 cmake，但我不知道如何更改它。有什么建议么？提前致谢。
--凯文
【问题讨论】：
【参考方案1】：你可以从你的工作目录中删除.catkin_tools，然后重新初始化catkin：
source /opt/ros/<your-ros-development>/setup.bash
和
catkin init
如果您的环境设置正确，那应该可以解决问题。
【讨论】：
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