ros学习笔记之——dvxplorer测试

gwpscut gwpscut     2023-02-17     471

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继之前《ROS实验笔记之——DAVIS346测试》测试了DAVIS346后,最近团队又购买了dvxplorer。长相上跟davis346差不多。但是实际上对于噪声的敏感程度完全不是一个等级

首先需要调镜头。如下图所示。中间为光圈,需要调到最大。最后的为远近,需要调到最远,剩余的就是焦距(最外面的)

 

注意不要漏了这个东东

 

 然后可以采用dv-gui或者dvs render来进行可视化。但是一开始可视化的时候,效果很差,

哪怕不动噪声也很大~~~ 

需要设置敏感度(dvs render也有对应的参数可以设置)

 

经过去噪后,效果大概就这样啦

 

 比起davis346,确实噪声大些

 

至于购买此相机,强烈建议到官网买。原因有二:
1、官网比大陆的代理便宜差不多一倍

2、大陆代理对这个完全不懂。

3、千万不要购买智科特机器人的事件相机 

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参考资料Tutorials|iniVation 查看详情

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