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ros学习笔记之——px4位置环pid控制

gwpscut  gwpscut  2022-12-15  412

关键词：

之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节

如下图所示

参考资料

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蓝桥ros机器人之现代c++学习笔记2.4控制流(代码片段)

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pid控制器开发笔记之二：积分分离pid控制器的实现(代码片段)

前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。... 查看详情

ros学习笔记之——remark

此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情

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之前博客《ROS实验笔记之——DAVIS346测试》已经对davis346相机进行了测试。接下来正式开始gan，先看看如何做calibration官方给的标定在（rpg_dvs_ros/README.mdatmaster·uzh-rpg/rpg_dvs_ros·GitHub）这里面有关于dvs的校正。由于davis有... 查看详情

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电流环为最内环，在数控机床的伺服系统中它主要起到提高系统的机械特性的作用。其反馈元件一般为电流互感器。速度环在电流环外面，在数控机床的伺服系统中它主要起到控制转速的作用。其反馈元件一般为模拟测速机或编... 查看详情

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ros进二阶学习笔记（10）--rospy.publisher()之queue_size

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