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self design Quadrotor flighting test2
之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程，但说实话，效果还不是特别的好，经过一轮手飞之后，继续优化参数如下（看PID分析）：
ros学习笔记之——无人机pid调参过程记录
问题描述最近搭建了一架无人机如下但是在手飞过程，发现陀机很烫。应该是由于pid没调，然后机臂抖动导致的发热。接下来，用本博文记录一下调参的过程~~~首先下载一下飞行日志然后通过网站FlightReview打开以下几... 查看详情
ros实验笔记之——px4仿真
...文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～之前在做无人机仿真开发时《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》，已经安装了px4了～为此不需要 查看详情
ros学习笔记之——px4生态系统
...，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4的生态Dronecode基金会PX4飞控硬件-PixhawkQGCMAVLink通信协议 Mavros功能包无人机中三种消息传递的机制参考 查看详情
ros学习笔记之——px4位置环pid控制
之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料 查看详情
ros实验笔记之——基于prometheus的无人机运动规划(代码片段)
本博文基于Prometheus项目来学习无人机的运动规划。关于该项目的配置可以参考《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径... 查看详情
ros学习笔记之——基于qgc的px4仿真
...虚拟的遥控器是实现遥控控制就可以在QGC用模拟手柄控制无人机（左边的遥感是上下与yaw，右边的是前后左右） 查看详情
ros实验笔记之——p450无人机
参考资料P450使用手册——教程演示_哔哩哔哩_bilibili使用文档|阿木实验室 查看详情
ros实验笔记之——jcv-450无人机初入门
最近购买了阿木实验室的JCV-450无人机。本博文记录本人使用及实验的过程目录基本设置注意点飞行前调试QGC的使用关于遥控器，请参考下面的教程富斯i6s遥控器操作基本介绍基本设置首先开箱后发现里面的东西好像并不多。... 查看详情
ros实验笔记之——无人机在vicion下试飞(代码片段)
之前博《ROS实验笔记之——自主搭建四旋翼无人机》、《ROS实验笔记之——JCV-450无人机初入门》、《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion... 查看详情
ros实验笔记之——slam无人驾驶初入门(代码片段)
最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容代码测试这里先基于kitti数据集，进行测试。之前博客中已经介绍过kitti数据集了。本博文就用这个数据集来进行各种经典方法的复现TheKITTIVisionBenchmarkSuitehttp://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eva... 查看详情
ros学习笔记之——esvo复现及davis346测试(代码片段)
之前博客《学习笔记之——EventCamera调研》已经介绍过事件相机。本博文对科大开源的ESVO以及本团队购买的DAVIS346进行测试分析。本博文仅供本人学习记录用，不做任何商业用途～目录原理学习代码运行事件相机的driver安... 查看详情
蓝桥ros机器人之现代c++学习笔记2.4控制流(代码片段)
ifconstexpr#include<iostream>template<typenameT>autoprint_type_info(constT&t)ifconstexpr(std::is_integral<T>::value)returnt+1;elsereturnt+0.001;//atcompilingtime//intprin 查看详情
蓝桥ros机器人之现代c++学习笔记2.3类型推导(代码片段)
auto#include<initializer_list>#include<vector>#include<iostream>classMagicFoopublic:std::vector<int>vec;MagicFoo(std::initializer_list<int>list)for(autoit=list.begin( 查看详情
ros实验笔记之——eventcamera产生ts与em(代码片段)
...相机整理角点检测与跟踪总结|码农家园ESVO之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经介绍过ESVO了安装1.driver的安装，之前已经安装过了，所以这里跳过2.依赖安装（也装过了～）而单纯是包esvo_time_surface应该就可以 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器人语音交互(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（七）机器人语音交互课程内容1.讯飞开放平台使用2.ROS语音识别与语音输出3.语音交互本讲作业结语在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现... 查看详情
ros学习记录17slam仿真学习6完结——无人驾驶(代码片段)
零.前言这次使用Move_Base框架配置配置，就能实现自主导航了。仿真篇结束，后面找机会拿个实物来玩儿。在整理包，后面会传到github和gitee上一.安装与介绍1.1move_base安装sudoapt-getinstallros-noetic-move-base框架是这样，... 查看详情
ros学习笔记之——remark
此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情
apm飞控学习笔记之悬停loiter模式-cxm(代码片段)
...是HC-SR04超声波效果并不是特别理想,并且在外部数据控制无人机姿态的情况下虽然经过了飞控的PID但是效果依然好(可能只是我的超声波算法不太行),所以就展开了对Apm位置控制 查看详情