ros学习笔记之——基于qgc的px4仿真

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ros实验笔记之——px4仿真

 之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习，并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～之前在做无人机仿真开发时... 查看详情

ros学习笔记之——px4生态系统

之前博客已经初步学习了PX4《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》，本博文进一步的学习PX4的相关知识，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4... 查看详情

ros仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图(代码片段)

...文已经介绍过机器人exploration以及多机器人SLAMmapmerage《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》《ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合》《ROS仿真笔记之——移动机... 查看详情

ros仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)(代码片段)

首先安装DVS的驱动包，之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经配置过了～然后clone工程，随便放到一个文件下gitclonehttps://github.com/HBPNeurorobotics/gazebo_dvs_plugin.git然后编译，即可将dvs模型安装到系统... 查看详情

ros实验笔记之——evo(代码片段)

...eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了DVS的gazebo仿真。博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了ESVO以及事件相 查看详情

ros实验笔记之——无人机在vicion下试飞(代码片段)

...《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion实现一下无人机的试飞。先上图看看我们的无人机长啥样，这是购买阿木实验室的。但是一到货... 查看详情

ros仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真(代码片段)

之前博客《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》介绍过一个名为explore_lite的机器人的包本博文对其进行gazebo仿真分析 目录实验修改地方的说明参考资料 实验首先在包clone下来（这个包设置为私密了，想下载的读者可... 查看详情

ros仿真笔记之——基于frontier_exploration的机器人自主探索

...尝试了不同的自主探索包，如rrt_exploration包《ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图》与explore_lite包《ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建》。本博文尝试一下frontier_exploration包关于机器... 查看详情

ros学习笔记之——gazebo仿真(代码片段)

本博文是本人学习gazebo的学习记录。 Gazebo是一款3D仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一，并被选... 查看详情

ros实验笔记之——基于prometheus的无人机运动规划(代码片段)

本博文基于Prometheus项目来学习无人机的运动规划。关于该项目的配置可以参考《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径... 查看详情

ros仿真笔记之——gazebo配置velodyne(代码片段)

之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvssensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvscamera里面加入image，使得仿真的eventcamera在输出eventstream的同时，也可以输出图片。... 查看详情

px4apm无人机仿真连接qgc地面站记录（udp连接更改home点等）(代码片段)

文章目录一.PX41.gazebo仿真2.连接地面站3.更改Home点二、APM仿真1.执行仿真指令2.连接地面站3.更改Home点本文仅记录仿真指令，搭建安装不在此…一.PX4首先给飞控源码和子目录权限chmod-R777PX4-Autopilot1.gazebo仿真PX4中使用gazebo仿真&#... 查看详情

px4apm无人机仿真连接qgc地面站记录(代码片段)

文章目录一.PX41.gazebo仿真2.连接地面站二、APM仿真1.执行仿真指令2.连接地面站本文仅记录仿真指令，搭建安装不在此…一.PX4首先给飞控源码和子目录权限chmod-R777PX4-Autopilot1.gazebo仿真PX4中使用gazebo仿真，一般对应机型的指... 查看详情

ros实验笔记之——基于cartographer的多机器人slam地图融合(代码片段)

之前博客《 ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合 》已经实现了基于gmapping的多机器人地图融合。实验和仿真都验证过了。本博文通过cartographer来实现SLAM，再做mapmerge先看视频效果two启动的文件#!/bin/bashgnome-terminal--tab... 查看详情

ros学习笔记之——3dmapmerge(代码片段)

之前博客《ROS实验笔记之——基于cartographer的多机器人SLAM地图融合》已经实现了2Dmapmerge，也做了大量这方面的demotwo基于两个turtlebot2的多机器人SLAM地图融合本博文看看3dmapmerge方面的资料首先呢有CCM-SLAM（https://github.com/VI... 查看详情

px4apm无人机仿真连接qgc地面站记录（udp连接更改home点等）(代码片段)

文章目录一.PX41.gazebo仿真2.连接地面站3.更改Home点二、APM仿真1.执行仿真指令2.连接地面站3.更改Home点本文仅记录仿真指令，搭建安装不在此…一.PX4首先给飞控源码和子目录权限chmod-R777PX4-Autopilot1.gazebo仿真PX4中使用gazebo仿真&#... 查看详情

ros学习笔记之——基于已有的rosbag重新录制rosbag(代码片段)

首先通过下面命令查看当前rosbag的topicrosbaginforslidar-outdoor-gps.bag此处把tf去掉rosbagrecord/imu/odom_scout/fix/front_scan/heading/rslidar_points/tf_static但在执行前还需要执行rosparamsetuse_sim_timetruerosparamgetuse_sim_time运 查看详情

ros学习笔记之——基于dv-gui的多种事件相机标定的方法对比(代码片段)

之前博客《ROS学习笔记之——DAVIS346calibration》与《ROS实验笔记之——基于dv-gui的camera与IMU校正（DAVIS346与DVXplorer）》已经试过对事件相机的内参进行校正但是由于ETH组出了名的以造假、故意做出其他学者用不好的算法来... 查看详情