关键词：

ros仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)(代码片段)

首先安装DVS的驱动包，之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经配置过了～然后clone工程，随便放到一个文件下gitclonehttps://github.com/HBPNeurorobotics/gazebo_dvs_plugin.git然后编译，即可将dvs模型安装到系统... 查看详情

ros仿真笔记之——基于frontier_exploration的机器人自主探索

...客也尝试了不同的自主探索包，如rrt_exploration包《ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图》与explore_lite包《ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建》。本博文尝试一下frontier_exploration包关于... 查看详情

ros实验笔记之——px4仿真

...搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～之前在做无人机仿真开发时《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》，已经安装了px4了～为此不需要 查看详情

ros仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真(代码片段)

...绍过一个名为explore_lite的机器人的包本博文对其进行gazebo仿真分析 目录实验修改地方的说明参考资料 实验首先在包clone下来（这个包设置为私密了，想下载的读者可以直接下载源包https://github.com/hrnr/m-explore然后再做相... 查看详情

ros实验笔记之——evo(代码片段)

...lyingroom"·Issue#4·uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open·GitHub之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了DVS的gazebo仿真。博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了ESVO以及事件相 查看详情

ros仿真笔记之——gazebo配置velodyne(代码片段)

之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvssensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvscamera里面加入image，使得仿真的eventcamera在输出eventstream的同时，也可以输出图片。... 查看详情

ros实验笔记之——基于cartographer的多机器人slam地图融合(代码片段)

之前博客《 ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合 》已经实现了基于gmapping的多机器人地图融合。实验和仿真都验证过了。本博文通过cartographer来实现SLAM，再做mapmerge先看视频效果two启动的文件#!/bin/bashgnome-terminal--tab... 查看详情

ros实验笔记之——基于prometheus的无人机运动规划(代码片段)

...验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径规划ego-planner对于ego-planner，直接下载源码编译即可。（源码连接& 查看详情

ros学习笔记之——px4位置环pid控制

之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料 查看详情

ros学习笔记之——gazebo仿真(代码片段)

本博文是本人学习gazebo的学习记录。 Gazebo是一款3D仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一，并被选... 查看详情

ros实验笔记之——基于kalibr来标定davis346(代码片段)

之前博客《ROS学习笔记之——DAVIS346calibration》已经实现了用dv-gui（Calibration[Tutorial]·DV）来标定eventcamera了。但是缺少了跟IMU的外参标定等等。本博文利用Kalibr库来对其进行标定。Kalibr安装先创建一个工作空间mkdir-p~/kalibr_... 查看详情

ros实验笔记之——基于l515激光相机的flvis与mlmapping(代码片段)

之前博客《ROS实验笔记之——VINS-Mono在l515上的实现》在l515上实现了vins，博客《ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门》配置flvis并跑了对应的kitti数据集本博文在l515上先实现flvis然后再用mlmapping来建图。camera.launch<launch>&l... 查看详情

ros实验笔记之——无人机在vicion下试飞(代码片段)

...验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion实现一下无人机的试飞。先上图看看我们的无人机长啥样，这是购买阿木实验室的。但是一到货之后... 查看详情

ros实验笔记之——基于eventcamera的asc*特征(代码片段)

目录原理测试参考资料：原理详细的理论部分就不阐述了，可以参考原文以及这个博客~【事件相机整理】角点检测与跟踪总结_larrydong的博客-CSDN博客测试先进入工程编译源码。注意用ros版本的～运行的节点图如下然... 查看详情

ros实验笔记之——基于vscode的ros开发(代码片段)

在VSCODE中添加ROS的插件，可以使得其开发比较简单，但是有时候还是无法显示出一些ROS函数或者变量，修改.vscode文件夹下的c_cpp_properties.json文件如下:"configurations":["browse":"databaseFilename":"","li... 查看详情

ros2+gazebo+opencv之mobot仿真视觉传感器(代码片段)

...xff08;2021共6套） 其中：使用机器人操作系统ROS2和仿真软件Gazebo9服务进阶实战（八）-mobot 查看详情

ros学习笔记之——3dmapmerge(代码片段)

之前博客《ROS实验笔记之——基于cartographer的多机器人SLAM地图融合》已经实现了2Dmapmerge，也做了大量这方面的demotwo基于两个turtlebot2的多机器人SLAM地图融合本博文看看3dmapmerge方面的资料首先呢有CCM-SLAM（https://github.com/VI... 查看详情

ros实验笔记之——基于cartographer方法的slam(代码片段)

之前做的2DLiDAR的实验中，大多采用gmapping，本博文试试采用cartographer。对于cartographer方法，相比起gmapping，其多了IMU以及回环检测。有了回环检测后，可以避免odom的累积误差首先安装依赖包sudoapt-getinstallros-melo... 查看详情