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ros学习笔记之——px4位置环pid控制

之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下，调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料 查看详情

ros学习笔记之——px4生态系统

...步的学习PX4的相关知识，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4的生态Dronecode基金会PX4飞控硬件-PixhawkQGCMAVLink通信协议 ​ Mavros功能包无人机中三... 查看详情

ros实验笔记之——evo(代码片段)

Errorwhileprocessing"dvs_trackingflyingroom"·Issue#4·uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open·GitHub之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了DVS的gazebo仿真。博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了ESVO以及事件... 查看详情

ros仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真(代码片段)

...plore_lite的机器人的包本博文对其进行gazebo仿真分析 目录实验修改地方的说明参考资料 实验首先在包clone下来（这个包设置为私密了，想下载的读者可以直接下载源包https://github.com/hrnr/m-explore然后再做相应的改动）cd... 查看详情

ros实验笔记之——基于cartographer的多机器人slam地图融合(代码片段)

...图融合 》已经实现了基于gmapping的多机器人地图融合。实验和仿真都验证过了。本博文通过cartographer来实现SLAM，再做mapmerge先看视频效果two启动的文件#!/bin/bashgnome-terminal--tab-e'bash-c"roscore;execbash"'sl 查看详情

ros实验笔记之——基于prometheus的无人机运动规划(代码片段)

...学习无人机的运动规划。关于该项目的配置可以参考《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径规划ego-planner对于ego-planner&#... 查看详情

ros仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图(代码片段)

...经介绍过机器人exploration以及多机器人SLAMmapmerage《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》《ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合》《ROS仿真笔记之——移动机器人... 查看详情

ros实验笔记之——无人机在vicion下试飞(代码片段)

之前博《ROS实验笔记之——自主搭建四旋翼无人机》、《ROS实验笔记之——JCV-450无人机初入门》、《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion... 查看详情

ros仿真笔记之——gazebo配置velodyne(代码片段)

之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了在gazebo里面配置dvssensor，本博文将velodyne也加上，并且在dvscamera里面加入image，使得仿真的eventcamera在输出eventstream的同时，也可以输出图片。... 查看详情

ros仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)(代码片段)

首先安装DVS的驱动包，之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经配置过了～然后clone工程，随便放到一个文件下gitclonehttps://github.com/HBPNeurorobotics/gazebo_dvs_plugin.git然后编译，即可将dvs模型安装到系统... 查看详情

ros实验笔记之——p450无人机

参考资料P450使用手册——教程演示_哔哩哔哩_bilibili使用文档|阿木实验室 查看详情

ros仿真笔记之——基于frontier_exploration的机器人自主探索

...尝试了不同的自主探索包，如rrt_exploration包《ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图》与explore_lite包《ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建》。本博文尝试一下frontier_exploration包关于机器... 查看详情

ros实验笔记之——davis346测试(代码片段)

之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了dvs驱动的安装。本博文对到手的时间相机进行测试。运行命令roslaunchdvs_rendererdavis_mono.launch但是运行的时候出现报错[WARN][1632472696.858249337]:Cameracalibrationfile/home/kwanwaipang/.r... 查看详情

技术分享|ros2下控制px4仿真无人机

ROS自诞生以来，经历了十年以上的发展，到如今已成为家喻户晓的开源机器人操作系统，随着越来越多人加入到ROS当中，ROS存在的问题也逐渐暴露出来，为了解决这一问题，ROS2诞生了，目前来说，... 查看详情

ros实验笔记之——基于l515激光相机的flvis与mlmapping(代码片段)

之前博客《ROS实验笔记之——VINS-Mono在l515上的实现》在l515上实现了vins，博客《ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门》配置flvis并跑了对应的kitti数据集本博文在l515上先实现flvis然后再用mlmapping来建图。camera.launch<launch>&l... 查看详情

ros实验笔记之——intelrealsensel515激光相机的使用(代码片段)

最近实验室购买了IntelRealsensel515相机。本博文记录使用过程~ 驱动安装先到官网安装驱动：https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros安装realsense2_camerasudoapt-getinstallros-melod 查看详情

ros实验笔记之——uzh-fpv数据集的验证

先给出效果如下ComparisonwithVINS-Mono,VINS-Fusion,andORB-SLAM3inFPV-Dataset 查看详情

ros实验笔记之——vins-mono在l515上的实现(代码片段)

之前博客《ROS实验笔记之——IntelRealsensel515激光相机的使用》实现了用l515运行RTABmap，本博文试试在l515上实现vins-mono首先需要将vins-mono配置成功，如果出现像之前博客《ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门》提到的运行... 查看详情