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ros实验笔记之——基于prometheus的无人机运动规划(代码片段)
本博文基于Prometheus项目来学习无人机的运动规划。关于该项目的配置可以参考《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径... 查看详情
ros实验笔记之——jcv-450无人机初入门
最近购买了阿木实验室的JCV-450无人机。本博文记录本人使用及实验的过程目录基本设置注意点飞行前调试QGC的使用关于遥控器，请参考下面的教程富斯i6s遥控器操作基本介绍基本设置首先开箱后发现里面的东西好像并不多。... 查看详情
ros实验笔记之——无人机在vicion下试飞(代码片段)
之前博《ROS实验笔记之——自主搭建四旋翼无人机》、《ROS实验笔记之——JCV-450无人机初入门》、《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion... 查看详情
ros实验笔记之——slam无人驾驶初入门(代码片段)
最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容代码测试这里先基于kitti数据集，进行测试。之前博客中已经介绍过kitti数据集了。本博文就用这个数据集来进行各种经典方法的复现TheKITTIVisionBenchmarkSuitehttp://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eva... 查看详情
ros学习笔记之——px4生态系统
...，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4的生态Dronecode基金会PX4飞控硬件-PixhawkQGCMAVLink通信协议 Mavros功能包无人机中三种消息传递的机制参考 查看详情
ros实验笔记之——基于l515激光相机的flvis与mlmapping(代码片段)
之前博客《ROS实验笔记之——VINS-Mono在l515上的实现》在l515上实现了vins，博客《ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门》配置flvis并跑了对应的kitti数据集本博文在l515上先实现flvis然后再用mlmapping来建图。camera.launch<launch>&l... 查看详情
ros实验笔记之——vins-mono在l515上的实现(代码片段)
之前博客《ROS实验笔记之——IntelRealsensel515激光相机的使用》实现了用l515运行RTABmap，本博文试试在l515上实现vins-mono首先需要将vins-mono配置成功，如果出现像之前博客《ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门》提到的运行... 查看详情
ros学习笔记之——无人机pid调参过程记录2
之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程，但说实话，效果还不是特别的好，经过一轮手飞之后，继续优化参数如下（看PID分析）： 查看详情
ros学习笔记之——无人机pid调参过程记录2
selfdesignQuadrotorflightingtest2之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程，但说实话，效果还不是特别的好，经过一轮手飞之后，继续优化参数如下（看PID分析）： 查看详情
ros学习笔记之——基于qgc的px4仿真
...虚拟的遥控器是实现遥控控制就可以在QGC用模拟手柄控制无人机（左边的遥感是上下与yaw，右边的是前后左右） 查看详情
ros实验笔记之——evo(代码片段)
Errorwhileprocessing"dvs_trackingflyingroom"·Issue#4·uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open·GitHub之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的eventcamera仿真(dvsgazebo)》介绍了DVS的gazebo仿真。博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了ESVO以及事件... 查看详情
ros实验笔记之——davis346测试(代码片段)
之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了dvs驱动的安装。本博文对到手的时间相机进行测试。运行命令roslaunchdvs_rendererdavis_mono.launch但是运行的时候出现报错[WARN][1632472696.858249337]:Cameracalibrationfile/home/kwanwaipang/.r... 查看详情
实验笔记之——四旋翼无人机的制作&试飞
最近搭建了一台小的四旋翼无人机，本博文记录一下搭建的过程以及一些问题。目录组装飞行前准备试飞组装首先是一系列的散装原件。到最后搭建出来的无人机模型注意需要的东西有：机架首先拼好机架底盘，装上... 查看详情
ros实验笔记之——intelrealsensel515激光相机的使用(代码片段)
最近实验室购买了IntelRealsensel515相机。本博文记录使用过程~ 驱动安装先到官网安装驱动：https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros安装realsense2_camerasudoapt-getinstallros-melod 查看详情
ros实验笔记之——uzh-fpv数据集的验证
先给出效果如下ComparisonwithVINS-Mono,VINS-Fusion,andORB-SLAM3inFPV-Dataset 查看详情
ros实验笔记之——基于kalibr来标定davis346(代码片段)
之前博客《ROS学习笔记之——DAVIS346calibration》已经实现了用dv-gui（Calibration[Tutorial]·DV）来标定eventcamera了。但是缺少了跟IMU的外参标定等等。本博文利用Kalibr库来对其进行标定。Kalibr安装先创建一个工作空间mkdir-p~/kalibr_... 查看详情
ros实验笔记之——eventcamera产生ts与em(代码片段)
本博文是本人用eventcamera实现timesurface以及eventmap的记录FeatureExtraction参考：事件相机整理角点检测与跟踪总结|码农家园ESVO之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经介绍过ESVO了安装1.driver的安装，之前已经安装过... 查看详情
ros实验笔记之——uzh-fpv数据集的验证
UZH-FPV是一个在快速飞行的无人机上采集事件、图像等数据等数据集。该数据集对于基于事件及图像的VIO、VO都具备较大的挑战。要做出有效、鲁棒的视觉里程计算法的同行们，都建议去evaluat一下哈。TheUZHFPVDataset这里给出我... 查看详情