ros学习笔记——软件版本的选择

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ros学习笔记三（理解ros节点）

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子：sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信；messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使... 查看详情

3_ros学习

ROS-KINETIC安装步骤一、安装操作系统该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+KineticUnbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop二、安装ROS1、修改Ubutnu软件源 2、安装Kinetic版本的ROS（1）打开终端添加安装源：$sudosh-c‘... 查看详情

ros2学习笔记29--项目从ros1迁移到ros2的经验参考(代码片段)

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教．１．消失的句柄ro... 查看详情

ros学习笔记（十六）——初级教程学习结束

ROS系统查错的功能:NEW1$roscd$roswtf　　#看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocateuri<package_name> 查看详情

ros2学习笔记28--ros2环境下，多激光雷达启动的launch文件编写样式参考(代码片段)

背景：一次需要读取多个velodyne的雷达点云数据，但是ros2知识缺少，一番折腾终有成果．１．准备velodyne的ros2版本驱动链接：https://github.com/ros-drivers/velodyne/tree/ros2２．launch文件编写2.1官方 查看详情

ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记（24）--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedli 查看详情

ros学习笔记02：ros基础

文章目录一、ROS架构一、ROS架构ROS架构分为三个层次：OS层⟹\\Longrightarrow⟹中间层⟹\\Longrightarrow⟹应用层 查看详情

ros学习笔记11——ros中catkin_makeinstall的用法

catkin_makeinstall的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。下面是我写的，并验证通过的###############Install###############install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINA... 查看详情

ros入门(六）actionlib学习笔记

在读move_base的代码的时候，遇到了actionlib，于是记录下学习笔记。首先说，actionlib是一个完善service的功能包，当一个功能需要执行一段时间，但是你需要实时察看执行的状态和阶段的时候，service就无法满足了。于是出现了actionl... 查看详情

ros学习笔记

创建ros工作环境：mkdir-p~/catkin_ws/src//建立项目目录，同时生成src文件夹cd~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目，即使什么文件也没有也可以编译sourcedevel/setup.bash//执行编译生成的脚本文件，这会使当前项目目录加入环境变... 查看详情

ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记（24）--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedlikethemetapackageorjustthereponame,containsnopackage.xmlbutallpackage... 查看详情

《ros理论与实践》学习笔记机器人语音交互(代码片段)

《ROS理论与实践》学习笔记（七）机器人语音交互课程内容1.讯飞开放平台使用2.ROS语音识别与语音输出3.语音交互本讲作业结语在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现... 查看详情

-introduction

...人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS2学习笔记流水账-推荐阅读原书。第一章：简要介绍宏观概念，配置编译一下本书配套的源码包。支持版本个人测试foxy和humble全部都OK。硬件+软件+机器人应用... 查看详情

ros实验笔记之——px4仿真

 之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习，并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～之前在做无人机仿真开发时... 查看详情

ros学习笔记之——px4生态系统

之前博客已经初步学习了PX4《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》，本博文进一步的学习PX4的相关知识，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4... 查看详情

ros进二阶学习笔记-rosandmultithread

ROS进二阶学习笔记（4）-ROSandMultithreadI'lldiscussabouttheconceptofthread,multithread,andtheapplicationofmultithreadcodinginROSenv.1.What'smultithread?-Basicsofoperatingsystemref:http:// 查看详情

ros进二阶学习笔记--rosbag

ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用  工具：rosbag  创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。  rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情

ros学习笔记（18）tf坐标系广播与监听的编程实现

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建Python文件1创建scripts文件夹和.py文件touchturtle_tf_broadcaster.pytouchturtle_tf_listener.py修改.py文件属性（允许作为执行文件）2实... 查看详情