ros学习笔记(十六)——初级教程学习结束

Genrobot Genrobot     2022-08-21     495

关键词:

ROS系统查错的功能:

NEW 1

$ roscd

$ roswtf  #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.

这部分的内容太少了...来个有用的指令

roslocate uri <package_name>

ros2学习笔记25--ros2话题统计编写教程(c++)(代码片段)

概要:这篇内容主要介绍用c++编写能够统计话题的侦听器环境:ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话,则表示该章节都可被本人正常复现4.1ros2话题统计教程(C++)(... 查看详情

swift学习笔记十六:协议

Protocol(协议)用于统一方法和属性的名称,而不实现不论什么功能。协议可以被类。枚举。结构体实现。满足协议要求的类,枚举,结构体被称为协议的遵循者。遵循者须要提供协议指定的成员,如属性,方法,操作符,下标等... 查看详情

ros学习笔记02:ros基础

文章目录一、ROS架构一、ROS架构ROS架构分为三个层次:OS层⟹\\Longrightarrow⟹中间层⟹\\Longrightarrow⟹应用层 查看详情

ros进二阶学习笔记-rosandmultithread

ROS进二阶学习笔记(4)-ROSandMultithreadI'lldiscussabouttheconceptofthread,multithread,andtheapplicationofmultithreadcodinginROSenv.1.What'smultithread?-Basicsofoperatingsystemref:http:// 查看详情

ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记(24)--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念:2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedli 查看详情

pcl学习笔记:pcl官方教程学习(代码片段)

PCL学习笔记(二):PCL官方教程学习PCD文件制作Features表面法线提取Keypoints提取NARF关键点KdTreeRangeImageHowtocreatearangeimagefromapointcloudHowtoextractbordersfromrangeimagesSegmentationPlanemodelsegmentationCylindermodelsegmentation本节学习PCL的官... 查看详情

ros学习笔记——debug

NEW1$roscoreNEW2$rosrunrqt_consolerqt_console  $rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_levelNEW3$rosrunturtlesimturtlesim_node 查看详情

ros学习笔记——软件版本的选择

下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求:Cartographer对ROS版本要求: ROSIndigo对Ubantu的版本要求: 所以,综上所述:Ubantu版本:Trusty(14.04)ROS版本:ROSIndigoIgloo  PS:ROS网站:http://wiki.ros.org/   Cartog 查看详情

ros进二阶学习笔记-programmaticwaytostart/stoparoslaunch(代码片段)

ROS进二阶学习笔记(3)-programmaticwaytostart/stoparoslaunchSometimes,weneedtostart/stoparos.launchfile/rosnodeinaprogrammaticway,especiallywhenwebringintheSMACHmethodtohandleourapplications.Here 查看详情

ros学习笔记三(理解ros节点)

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子:sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信;messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使... 查看详情

ros学习笔记

创建ros工作环境:mkdir-p~/catkin_ws/src//建立项目目录,同时生成src文件夹cd~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目,即使什么文件也没有也可以编译sourcedevel/setup.bash//执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变... 查看详情

ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记(24)--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念:2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedlikethemetapackageorjustthereponame,containsnopackage.xmlbutallpackage... 查看详情

ros学习笔记——rostopic

NEW1$roscoreNEW2$rosrunturtlesimturtlesim_nodeNEW3$rosrunturtlesimturtle_teleop_key NEW4$sudoapt-getinstallros-indigo-rqt  #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器$sudosudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins$ 查看详情

《ros理论与实践》学习笔记机器人语音交互(代码片段)

《ROS理论与实践》学习笔记(七)机器人语音交互课程内容1.讯飞开放平台使用2.ROS语音识别与语音输出3.语音交互本讲作业结语在学习《ROS理论与实践》课程时,记录了学习过程中的编程练习,课后作业以及发现... 查看详情

ros学习笔记之——remark

此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情

ros学习笔记之——px4位置环pid控制

之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下,调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节如下图所示 参考资料 查看详情

ros入门(六)actionlib学习笔记

在读move_base的代码的时候,遇到了actionlib,于是记录下学习笔记。首先说,actionlib是一个完善service的功能包,当一个功能需要执行一段时间,但是你需要实时察看执行的状态和阶段的时候,service就无法满足了。于是出现了actionl... 查看详情

ros教程

LearningROS学习ROSDependingonyourlearningstyleandpreferences,youcantaketwoapproachestolearningROS:根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS:StarttheTutorials-DiveinrightawayandstartworkingwithROS. 一种是直接开始上手操作ROS 查看详情