关键词：
ROS进阶学习笔记（24） -- Metapackage
Metapackage 是ROS File System 概念层中的一个概念：
2. Create and Configure a Metapackage:
url: http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages
Usually the parent folder, named like the meta package or just the repo name, contains no package.xml but all packages and also the folder again named like the meta package, containing the package.xml with the meta-declaration.
ref: http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild#Package_Layout_in_Workspace
ros进二阶学习笔记-rosandmultithread
ROS进二阶学习笔记（4）-ROSandMultithreadI'lldiscussabouttheconceptofthread,multithread,andtheapplicationofmultithreadcodinginROSenv.1.What'smultithread?-Basicsofoperatingsystemref:http:// 查看详情
ros进二阶学习笔记-programmaticwaytostart/stoparoslaunch(代码片段)
ROS进二阶学习笔记（3）-programmaticwaytostart/stoparoslaunchSometimes,weneedtostart/stoparos.launchfile/rosnodeinaprogrammaticway,especiallywhenwebringintheSMACHmethodtohandleourapplications.Here 查看详情
ros进二阶学习笔记--rosbag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用 工具：rosbag 创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情
ros进二阶学习笔记（10）--rospy.publisher()之queue_size
ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissyn 查看详情
ros进二阶学习笔记-命名与命名空间
ref:http://wiki.ros.org/Names命名空间（wikipedia）ref:https://zh.wikipedia.org/wiki/命名空间命名空间（英语：Namespace），也称名字空间、名称空间等，它表示着一个标识符（identifier）的可 查看详情
ros进二阶学习笔记（10）--rospy.publisher()之queue_size
ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissynchronousbydefault(forbackwardcompatibilityreasons)whichmeansthattheinvocationisbloc... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于overlay：重名package在不同catkinworkspace中，(代码片段)
要把ROS玩转，必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中，Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时，如何处理他们的关系。一个检查的命令：echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们：$sou 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)
ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)
ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情
ros进二阶学习笔记--rosbag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用 工具：rosbag 创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于overlay：重名package在不同catkinworkspace中，(代码片段)
要把ROS玩转，必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中，Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时，如何处理他们的关系。一个检查的命令：echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们：$sou... 查看详情
[ros]chinesemooc||chapter-2.4metapackage
比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigationmetapackage就是把不同的软件包组织起来 查看详情
ros运行管理---ros元功能包(metapackage)(代码片段)
...个功能包3.2修改package.xml3.3修改CMakeLists.txt1.元功能包概念MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来ÿ... 查看详情
ros运行管理---ros元功能包(metapackage)(代码片段)
...个功能包3.2修改package.xml3.3修改CMakeLists.txt1.元功能包概念MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来ÿ... 查看详情
ros学习笔记02：ros基础
文章目录一、ROS架构一、ROS架构ROS架构分为三个层次：OS层⟹\\Longrightarrow⟹中间层⟹\\Longrightarrow⟹应用层 查看详情
ros学习笔记三（理解ros节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子：sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信；messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使... 查看详情
ros学习笔记——debug
NEW1$roscoreNEW2$rosrunrqt_consolerqt_console $rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_levelNEW3$rosrunturtlesimturtlesim_node 查看详情
ros学习笔记（十六）——初级教程学习结束
ROS系统查错的功能:NEW1$roscd$roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocateuri<package_name> 查看详情