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ROS进二阶学习笔记（4） - ROS and Multithread
I'll discuss about the concept of thread, multithread, and the application of multithread coding in ROS env.
1. What's multithread? - Basics of operating system
ref: http://blog.csdn.net/modiziri/article/details/41960179
http://www.runoob.com/python/python-multithreading.html
http://codingpy.com/article/python-201-a-tutorial-on-threads/
2. multithread and C++/Python
3. ROS and multithread
4. A suitable tutorial for beginner of multithread
ros进二阶学习笔记-programmaticwaytostart/stoparoslaunch(代码片段)
ROS进二阶学习笔记（3）-programmaticwaytostart/stoparoslaunchSometimes,weneedtostart/stoparos.launchfile/rosnodeinaprogrammaticway,especiallywhenwebringintheSMACHmethodtohandleourapplications.Here 查看详情
ros进二阶学习笔记--metapackage
ROS进阶学习笔记（24）--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedlikethemetapackageorjustthereponame,containsnopackage.xmlbutallpackage... 查看详情
ros进二阶学习笔记--rosbag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用 工具：rosbag 创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情
ros进二阶学习笔记（10）--rospy.publisher()之queue_size
ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissyn 查看详情
ros进二阶学习笔记-命名与命名空间
ref:http://wiki.ros.org/Names命名空间（wikipedia）ref:https://zh.wikipedia.org/wiki/命名空间命名空间（英语：Namespace），也称名字空间、名称空间等，它表示着一个标识符（identifier）的可 查看详情
ros进二阶学习笔记（10）--rospy.publisher()之queue_size
ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissynchronousbydefault(forbackwardcompatibilityreasons)whichmeansthattheinvocationisbloc... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于overlay：重名package在不同catkinworkspace中，(代码片段)
要把ROS玩转，必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中，Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时，如何处理他们的关系。一个检查的命令：echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们：$sou 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)
ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)
ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情
ros进二阶学习笔记--rosbag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用 工具：rosbag 创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情
ros进二阶学习笔记--关于overlay：重名package在不同catkinworkspace中，(代码片段)
要把ROS玩转，必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中，Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时，如何处理他们的关系。一个检查的命令：echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们：$sou... 查看详情
ros学习笔记02：ros基础
文章目录一、ROS架构一、ROS架构ROS架构分为三个层次：OS层⟹\\Longrightarrow⟹中间层⟹\\Longrightarrow⟹应用层 查看详情
ros学习笔记三（理解ros节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子：sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信；messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使... 查看详情
ros学习笔记——debug
NEW1$roscoreNEW2$rosrunrqt_consolerqt_console $rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_levelNEW3$rosrunturtlesimturtlesim_node 查看详情
ros学习笔记（十六）——初级教程学习结束
ROS系统查错的功能:NEW1$roscd$roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocateuri<package_name> 查看详情
ros学习笔记——软件版本的选择
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求：Cartographer对ROS版本要求： ROSIndigo对Ubantu的版本要求： 所以，综上所述：Ubantu版本：Trusty(14.04)ROS版本：ROSIndigoIgloo PS：ROS网站：http://wiki.ros.org/ Cartog 查看详情
ros学习笔记
创建ros工作环境：mkdir-p~/catkin_ws/src//建立项目目录，同时生成src文件夹cd~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目，即使什么文件也没有也可以编译sourcedevel/setup.bash//执行编译生成的脚本文件，这会使当前项目目录加入环境变... 查看详情
ros学习笔记——rostopic
NEW1$roscoreNEW2$rosrunturtlesimturtlesim_nodeNEW3$rosrunturtlesimturtle_teleop_key NEW4$sudoapt-getinstallros-indigo-rqt #安装rqt，这个貌似是一个节点管理器$sudosudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins$ 查看详情