ros进二阶学习笔记-命名与命名空间

Sonictl Sonictl     2022-12-05     295

关键词:

ref: http://wiki.ros.org/Names

命名空间(wiki pedia)

ref: https://zh.wikipedia.org/wiki/命名空间

命名空间(英语:Namespace),也称名字空间、名称空间等,它表示着一个标识符(identifier)的可见范围。一个标识符可在多个命名空间中定义,它在不同命名空间中的含义是互不相干的。这样,在一个新的命名空间中可定义任何标识符,它们不会与任何已有的标识符发生冲突,因为已有的定义都处于其他命名空间中。
例如,设Bill是X公司的员工,工号为123,而John是Y公司的员工,工号也是123。由于两人在不同的公司工作,可以使用相同的工号来标识而不会造成混乱,这里每个公司就表示一个独立的命名空间。如果两人在同一家公司工作,其工号就不能相同了,否则在支付工资时便会发生混乱。
这一特点是使用命名空间的主要理由。在大型的计算机程序或文档中,往往会出现数百或数千个标识符。命名空间(或类似的方法,见“命名空间的模拟”一节)提供一隐藏区域标识符的机制。通过将逻辑上相关的标识符组织成相应的命名空间,可使整个系统更加模块化。

ROS中,命名的意义


如何使用命名,及规则





ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记(24)--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念:2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedli 查看详情

ros进二阶学习笔记-programmaticwaytostart/stoparoslaunch(代码片段)

ROS进二阶学习笔记(3)-programmaticwaytostart/stoparoslaunchSometimes,weneedtostart/stoparos.launchfile/rosnodeinaprogrammaticway,especiallywhenwebringintheSMACHmethodtohandleourapplications.Here 查看详情

ros进二阶学习笔记--metapackage

ROS进阶学习笔记(24)--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念:2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedlikethemetapackageorjustthereponame,containsnopackage.xmlbutallpackage... 查看详情

ros进二阶学习笔记--rosbag

ROSBag是ROS计算图级的一个概念:Bags:ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用  工具:rosbag  创建bags,收听topic,记录数据。可以回放或者remap到别的topic。  rosbag还能处理具有时间戳的数据,publish一个simula... 查看详情

ros进二阶学习笔记(10)--rospy.publisher()之queue_size

ROS进二阶学习笔记(10)--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissyn 查看详情

ros进二阶学习笔记(10)--rospy.publisher()之queue_size

ROS进二阶学习笔记(10)--rospy.Publisher()之queue_sizeref link===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish()inrospyissynchronousbydefault(forbackwardcompatibilityreasons)whichmeansthattheinvocationisbloc... 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于overlay:重名package在不同catkinworkspace中,(代码片段)

要把ROS玩转,必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中,Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时,如何处理他们的关系。一个检查的命令:echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们:$sou 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)

ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)

ref:http://wiki.ros.org/ParameterServer -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/ros... 查看详情

typescript学习笔记-命名空间

本篇将介绍TypeScript的命名空间,并简单说明一下与模块的区别。在之前的例子里,有如下一段代码,通过修改这段代码来演示命名空间的用法。1interfaceAnimal{2name:string;3eat():void;4}56classDogimplementsAnimal{7name:string;8constructor(theName:strin... 查看详情

ros进二阶学习笔记--rosbag

ROSBag是ROS计算图级的一个概念:Bags:ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用  工具:rosbag  创建bags,收听topic,记录数据。可以回放或者remap到别的topic。  rosbag还能处理具有时间戳的数据,publish一个simula... 查看详情

c#学习笔记2

1.命名空间声明:命名空间是一种特殊的分类机制,它将与一个特定功能有关的所有类型都分组到一起。一般将外层命名空间指定为公司名,向内依次是产品名,最后是功能区域,比如Microsoft.Win32.Networking。命名空间中中可以包... 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于overlay:重名package在不同catkinworkspace中,(代码片段)

要把ROS玩转,必须把catkin玩转。http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials其中,Overlay问题是重名package在不同catkinworkspace中时,如何处理他们的关系。一个检查的命令:echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们:$sou... 查看详情

c++基础学习笔记命名空间namespace的理解和使用(代码片段)

文章目录命名空间的概念命名空间的定义命名空间的正确使用方式命名空间的概念概念:在C/C++中,变量、函数和后面要学到的类都是大量存在的,这些变量、函数和类的名称将都存在于全局作用域中,可能... 查看详情

ros名称命名空间和重映射

...办法1把两个人的名字前加点东西,如三班的A和四班的A(命名空间)2分别叫这两个人的小名,或者绰号。(重映射)通过这种方式就可以解决名字冲 查看详情

xml与xmlschema命名空间学习

首先,xml与xmlschema(xsd)文件都是xml格式的文件,都遵循相同的命名空间规则在schema元素中通过xmlns指定约束文件位置如下面的xsd文件中的代码<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><schema xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"&n... 查看详情

c#新手编程对“命名空间“的理解与“用途“

本篇文章适合新手…因为我刚学习的时候就遇到过刚刚学习编程你是否经历过网上借鉴的代码别人可以运行我的确是波浪线?这就是因为没有导入“命名空间”导致的那么什么是命名空间?在项目最前面的就是命名空间使用usi... 查看详情

c#新手编程对“命名空间“的理解与“用途“

本篇文章适合新手…因为我刚学习的时候就遇到过刚刚学习编程你是否经历过网上借鉴的代码别人可以运行我的确是波浪线?这就是因为没有导入“命名空间”导致的那么什么是命名空间?在项目最前面的就是命名空间使用usi... 查看详情