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ros进二阶学习笔记--关于overlay：重名package在不同catkinworkspace中，(代码片段)

Sonictl  Sonictl  2023-02-06  787

关键词：

要把ROS玩转，必须把 catkin 玩转。

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials

其中，Overlay问题是重名 package 在不同catkin workspace 中时，如何处理他们的关系。

一个检查的命令： echo $ROS_PACKAGE_PATH 可检查 overlay

用来设置path的命令们：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash

可得到：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
>> /root/catkin_ws2/src:/root/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

========== 正片开始： ==========

Overlaying with catkin workspaces

ref: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying

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