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NEW 1
$ roscore
NEW 2
$ rosrun rqt_console rqt_console
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
NEW 3
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
ros进二阶学习笔记-rosandmultithread
ROS进二阶学习笔记（4）-ROSandMultithreadI'lldiscussabouttheconceptofthread,multithread,andtheapplicationofmultithreadcodinginROSenv.1.What'smultithread?-Basicsofoperatingsystemref:http:// 查看详情
ros进二阶学习笔记--metapackage
ROS进阶学习笔记（24）--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedli 查看详情
ros学习笔记三（理解ros节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子：sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信；messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使... 查看详情
ros学习笔记（十六）——初级教程学习结束
ROS系统查错的功能:NEW1$roscd$roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocateuri<package_name> 查看详情
ros学习笔记——软件版本的选择
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求：Cartographer对ROS版本要求： ROSIndigo对Ubantu的版本要求： 所以，综上所述：Ubantu版本：Trusty(14.04)ROS版本：ROSIndigoIgloo PS：ROS网站：http://wiki.ros.org/ Cartog 查看详情
ros学习笔记
创建ros工作环境：mkdir-p~/catkin_ws/src//建立项目目录，同时生成src文件夹cd~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目，即使什么文件也没有也可以编译sourcedevel/setup.bash//执行编译生成的脚本文件，这会使当前项目目录加入环境变... 查看详情
ros进二阶学习笔记--metapackage
ROS进阶学习笔记（24）--MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#MetapackagesUsuallytheparentfolder,namedlikethemetapackageorjustthereponame,containsnopackage.xmlbutallpackage... 查看详情
ros进二阶学习笔记-programmaticwaytostart/stoparoslaunch(代码片段)
ROS进二阶学习笔记（3）-programmaticwaytostart/stoparoslaunchSometimes,weneedtostart/stoparos.launchfile/rosnodeinaprogrammaticway,especiallywhenwebringintheSMACHmethodtohandleourapplications.Here 查看详情
ros学习笔记——rostopic
NEW1$roscoreNEW2$rosrunturtlesimturtlesim_nodeNEW3$rosrunturtlesimturtle_teleop_key NEW4$sudoapt-getinstallros-indigo-rqt #安装rqt，这个貌似是一个节点管理器$sudosudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins$ 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器人语音交互(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（七）机器人语音交互课程内容1.讯飞开放平台使用2.ROS语音识别与语音输出3.语音交互本讲作业结语在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现... 查看详情
ros学习笔记之——remark
此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情
ros学习笔记（十七）——进一步的教程选择1
...台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.http://wiki.ros.org/APIs在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.http://www.ros.org/browse/list.php?packag 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器视觉处理(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（六）机器视觉处理课程内容1.ROS摄像头驱动及数据接口2.摄像头参数标定3.ROS+OpenCV图像处理方法及案例4.ROS+Tensorflow物体识别方法及案例本讲作业1.通过人脸识别方式，发布速度控制指... 查看详情
ros实验笔记之——px4仿真
之前博文《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》《ROS学习笔记之——PX4生态系统》已经对PX4做了一些基本的学习，并且在mac上搭建了px4开发环境。本博文在ubuntu下对PX4进行一些基本的仿真学习～之前在做无人机仿真开发时... 查看详情
ros从入门到放弃（学习笔记1）
...器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失... 查看详情
ros进二阶学习笔记--rosbag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念：Bags：ref:http://wiki.ros.org/Bags在计算图里在线使用 工具：rosbag 创建bags,收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个simula... 查看详情
ros学习笔记11——ros中catkin_makeinstall的用法
catkin_makeinstall的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。下面是我写的，并验证通过的###############Install###############install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINA... 查看详情
ros入门(六）actionlib学习笔记
在读move_base的代码的时候，遇到了actionlib，于是记录下学习笔记。首先说，actionlib是一个完善service的功能包，当一个功能需要执行一段时间，但是你需要实时察看执行的状态和阶段的时候，service就无法满足了。于是出现了actionl... 查看详情