关键词：
ROS-KINETIC安装步骤
一、安装操作系统
该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+Kinetic
Unbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop
二、安装ROS
1、修改Ubutnu软件源
2、安装Kinetic版本的ROS
（1）打开终端添加安装源：
$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
（2）添加Key
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
（3）更新
$ sudo apt-get update
（4）安装ros
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（5）解决依赖：
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
（6）配置环境变量
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
（7）安装一些以后可能会用工具
$ sudo apt-get install python-rosinstall
$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros
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