5_ros学习

关键词：

一、预备工作

这个教程我们需要用到一些ros-tutorials程序包，请输入以下命令安装：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

二、快速了解一些文件系统的概念

补充：kinetic下的stacks不见了，是因为catkin为了简化代码和支持更多的包移除了stacks。

三、文件工具

只有在ROS_PACKAGE_PATH包含的路径下才能查询的到，你可以自己定义加路径

rospack：获取包的信息，rospack find常常用来抓取包的路径；

$ rospack find roscpp
YOUR_INSTALL_PATH/share/roscpp

roscd:直接cd到某一个包的路径，也可以直接cd到某一个包的子目录；

$ roscd roscpp
/opt/ros/kinetic/share/roscpp/$

pwd:显示当前路径；

roscd log:cd到log文件所在目录，如果你没运行过ros程序，log文件将不存在；

rosls：查询当前目录下的所有文件和文件夹；

TAB键自动补全；

ros系列_学习一

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ros学习笔记_消息与服务

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ros官网初级教程学习总结（5-9）(代码片段)

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ur5仿真学习笔记(代码片段)

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理解ros话题---ros学习第5篇

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ros学习——movebase源码解读之amcl(代码片段)

1.amcl的cmakelists.txt文件add_executable(amcl src/amcl_node.cpp)target_link_libraries(amclamcl_sensorsamcl_mapamcl_pf$Boost_LIBRARIES$catkin_LIBRARIES)该项目生成一个amcl节点；以及amcl_sensorsamcl_mapamcl_pf三个库2.amclnode2.1类结构classamcl_nodepublic:amcl_node();~amcl_node... 查看详情

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ros学习笔记之——remark

此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情

ros学习记录16slam仿真学习5——将cmd_vel转换为ackman小车的速度(代码片段)

零.前言在ROS的机制下，绝大多数的速度模型都是：Twist，当然我们有符合阿克曼模型的：ackermann_msgs，不用那么麻烦，直接将Twist.linear.x作为后轮前进的速度、twist.angular.z作为我们转向角的角度更多的阿克... 查看详情

带组装5ros_1node_320chan

...。发送端控制发送频率为1KHz。在cmm03node03节点上布置5个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS2个RequestHandler,一共有44个SFI。接收端和发送端的socketbuffersize都设置为8MB。SFI布置在cmm02node01，cmm02node03,cmm02node04,cmm02node05,cmm02node07,cmm... 查看详情

ros学习_基础(代码片段)

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如何才能克服学习和研究ros1/ros2机器人中遇到的困难？

答案如下：其实，学不学/用不用ROS都不重要，重要的是找到自己喜欢做的事，其实走自己的路才是最难的。坦然~佛系~_zhangrelay的专栏-CSDN博客   查看详情

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ros学习笔记02：ros基础

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ros学习网址原创

ROS学习网址 http://www.ros.org/http://www.ros.org/news/book/http://wiki.ros.org/http://blog.exbot.net/archives/2966http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761http://blog.exbot.net/archiv 查看详情