关键词：

bash docker/scripts/dev_start.sh -C # -C表示从docker中国的镜像服务器下载，速度较快
bash docker/scripts/dev_into.sh

基于源代码搭建Apollo

bash apollo.sh build

如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPU

bash apollo.sh build --local_resources 2048,1.0,1.0

运行Apollo

请按照如下步骤启动Apollo。
启动Apollo

启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh

Apollo演示的安装步骤：

运行如下命令启动docker的release环境:

bash docker/scripts/release_start.sh

运行如下命令进入docker的release环境:

bash docker/scripts/release_into.sh

运行如下命令回放位rosbag:

python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
rosbag play demo_1.5.bag --loop

or

sudo python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_2.0.bag
rosbag play demo_2.0.bag --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式.

打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview

自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记3-定位

...ff0c;985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记：  自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0-总目录  自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1--无人驾驶概览 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记2--高精度地... 查看详情

百度apollo的dreamview的frontend的数据传输部分简单梳理(代码片段)

github地址:https://github.com/smileyqp/Apollo_frontEnd-/blob/master/apollo_frontend.txt前台消息接收方式为:监听端口49923,在webworker接收消息message,并判断消息的source,消息的source分为三>种map,map_cloud以及realtime,此时给消息type,即realtime 查看详情

自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记0

...科普为主要，让大家有很好的整体理解第一课：无人驾驶概览课程简介：了解无人驾驶车的关键部分与Apollo团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。1.欢迎学习Apollo课程2.你将学到什么？3.什么是无人驾驶ÿ... 查看详情

阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

参考技术A阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮... 查看详情

真·“无人”驾驶网约车！起步价16元，百度推出，你会坐吗？

...人驾驶的网约车真的来了！你会坐吗？近日，百度Apollo宣布已首批获得重庆、武汉的无人化示范运营资格，即完全无人驾驶汽车可以对外服务并收取费用——这无疑是中国在无人驾驶商业化发展上的新起点。据百... 查看详情

百度apollo飘了！在京开启全无人robotaxi体验，车型还能选，原因竟是嫌40万人次体验不够...

...AI如果闭眼体验无人车，会得到一个怎样的体验？百度给出的答案是：闭着眼乘坐的体验。而且还有惊喜：前排没有人——主驾、副驾，都没有人了。这就是中国自动驾驶龙头百度Apollo，刚刚在技术开放日... 查看详情

apollo无人驾驶课程笔记1-无人驾驶概览

...ff0c;985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记目录：  自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0 第一课：无人驾驶概览课程简介&#x 查看详情

驶入第三城，百度在京首批获准全无人自动驾驶测试

 12月30日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，这是萝卜快跑继武汉、重庆全无人自动驾驶商业化运营规模扩充后，再次迅速扩张全无人驾驶版图。至此，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝... 查看详情

自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记3-定位

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自动驾驶产品化竞备开启：百度apollo如何定义量产车？

自动驾驶是一个非常复杂的系统工程，涉及感知、规划、决策与执行等环节，也与政策法规、成本制约紧密相关。从首辆自动驾驶汽车StanfordCart的小车花费五小时穿过摆满椅子的房间，到谷歌第一个在2009年启动无人... 查看详情

百度发布apollo8.0，架构能力双双升级

...放了感知开发全流程，同时提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力，从而提升感知和P 查看详情

apollo无人驾驶课程笔记2-高精度地图

...ff0c;985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记：  自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0  自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1 第二课& 查看详情

百度apollo5g云代驾企业版首发，四大创新优势三大应用场景

10月28日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“ApolloDay”技术开放日在北京举办。活动现场，ApolloMoon三款合作车型集体亮相、极狐版车型首次开放体验。值得一提的是，百度Apollo还首发了远程驾驶方案——Apollo5G... 查看详情

继百度腾讯之后，阿里也玩起了“无人驾驶”

近几年，“人工智能”无疑是全球关注的热点，而人工智能中最热的应用当属“无人驾驶”。2017年，英特尔与研究公司StrategyAnalytics联合发布的一份报告预计，无人驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元。巨大的蛋糕，... 查看详情

李彦宏：无人驾驶是人类创造价值最大的创新

...他习以为常的生活竟然受到了全球的关注。在日前举行的百度世界大会上，百度Apollo发布的自动驾驶运营报告显示，小陈在不知不觉间已乘坐百度无人车600多次，成为全球自动驾驶“头号乘客”。在自动驾驶全面暴发... 查看详情

百度汽车机器人部曝光，完全无人车apollomoon今日开跑

...著趋势。10月28日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“ApolloDay”技术开放日在北京举办。活动现场，ApolloMoon埃安版、威马版、极狐版三款合作车型集体亮相，以硬核的前瞻技术和极致的产品体验，彰显了百... 查看详情

三重保障：锁定了百度apollo势不可挡

这两天陆奇卸任百度COO之后，目前已经体量相当庞大的百度Apollo是否将会受到影响？在笔者看来，由于百度主航道的价值壁垒加上无人驾驶产业的复杂度，这种影响可以说非常有限。要知道我们今天能够看到的Apollo产业基本面，... 查看详情

完全无人驾驶量产车apollomoon威马版首秀成本降一半能力翻10倍

2021年10月19日，百度Apollo联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马W6打造。一款是配置激光雷达的新一代无人车ApolloMoon量产车型（ApolloMoon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车... 查看详情