关键词：
在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by 王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家
本系列《无人驾驶干货铺》笔记：
自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1--无人驾驶概览
第三课：定位
课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
1. 定位简介
2.Sebastian介绍定位
3.GNSSRTK_a
4.GNSSRTK_b
5.惯性导航_a
6.惯性导航_b
7.激光雷达定位
8.视觉定位
9.Apollo定位
自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记0
在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by 王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家我用了一周的晚上，将Apollo基础入门课程学习了一遍本笔... 查看详情
apollo无人驾驶课程笔记1-无人驾驶概览
...华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记目录： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0 第一课：无人驾驶概览课程简介&#x 查看详情
apollo无人驾驶课程笔记2-高精度地图
...xff0c;华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1 第二课& 查看详情
百度apollo无人驾驶入门课程下载
本文提供百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载，主要为视频文件。视频数量：101个；文件格式：MP4；视频总时长：2小时40分钟；文件总大小：约1.13GB；马上下载关注公众号罗孚传说(RoverTang_com)，输入"百度Apollo无人驾驶课程"下... 查看详情
无人驾驶入门2：高精度地图
自从上次发布了《无人驾驶入门1：无人驾驶概览》，就收到了不少的鼓励和鞭策，包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。第二课：高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo... 查看详情
万字详解自动驾驶定位技术
更多自动驾驶、车路协同、车联网、智能网联车、高精度地图、无人驾驶笔记，尽在：https://gitee.com/AiShiYuShiJiePingXing/auto-driving笔记来源于《自动驾驶汽车定位技术》书籍的笔记，整理内容来源于：自动驾驶汽车定... 查看详情
万字详解自动驾驶定位技术
更多自动驾驶、车路协同、车联网、智能网联车、高精度地图、无人驾驶笔记，尽在：https://gitee.com/AiShiYuShiJiePingXing/auto-driving笔记来源于《自动驾驶汽车定位技术》书籍的笔记，整理内容来源于：自动驾驶汽车定... 查看详情
自动驾驶无人驾驶车联网笔记分享
持续更新整理一些自动驾驶领域、无人驾驶领域、车联网领域的优秀资源笔记，分享给有需要的人。1CSDN1.1Howard_eng地址：https://blog.csdn.net/m0_37862527卡尔曼滤波学习笔记自动驾驶-寻径自动驾驶-神经网络介绍_基于神经网络... 查看详情
无人驾驶资料整理
...未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义：自动驾驶分级名称（SAE）定义（SAE）NHTSASAE00无自动化无自动驾驶，由人类驾驶员全 查看详情
无人车定位技术
无人车定位技术定位目的定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置，其实质就是... 查看详情
无人驾驶|自动驾驶技术和机器人技术的对比
...决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶是人工智能领域最炙手可热的方向，互联网巨擎（谷歌、Uber、百度等）、传统汽车大厂商、Tier1供应商以 查看详情
自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的apollo带来哪些改变？
自动驾驶，被看作人工智能技术落地最快、范围最广、引发商业效应最显著的场景之一。从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分... 查看详情
智能汽车无人驾驶资料调研
...未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义：自动驾驶分级名称（SAE）定义（SAE）NHTSASAE00无自动化无自动驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或 查看详情
无人驾驶——定位
1.定位方法： 1.1基于电子信号的定位：GPS 1.2航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.13Dvoxel地图 2.2点云地图 2.32D概率地图 3.技术 2.1RTK：容易... 查看详情
无人驾驶定位与贝叶斯滤波
无人驾驶需要精确的定位。本文将简要介绍无人驾驶定位的相关方法，重点介绍贝叶斯滤波框架进行递归的状态估计。同时附上一维马尔科夫定位的实例及代码。无人驾驶定位定位是指在空间中确定自己的位置。传统的定位... 查看详情
自动驾驶行业概述
...面较大的方向1.无人驾驶，2.共享出行，3.cleanenergyvehicle,3.自动驾驶新能源汽车是未来。新能源汽车是行业的趋势。目前人们在开车的时候一分钟可能只能处理30-100的信息量，而无人驾驶则是可以处理3000左右的信息量，无人驾驶... 查看详情
驶入第三城，百度在京首批获准全无人自动驾驶测试
...12月30日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶测试，这是萝卜快跑继武汉、重庆全无人自动驾驶商业化运营规模扩充后，再次迅速扩张全无人驾驶版图。至此，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜... 查看详情
自动驾驶产品化竞备开启：百度apollo如何定义量产车？
自动驾驶是一个非常复杂的系统工程，涉及感知、规划、决策与执行等环节，也与政策法规、成本制约紧密相关。从首辆自动驾驶汽车StanfordCart的小车花费五小时穿过摆满椅子的房间，到谷歌第一个在2009年启动无人... 查看详情