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在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by 王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家
本系列《无人驾驶干货铺》笔记：
第二课： 高精度地图
课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。
1.地图简介
2.Sebastian介绍高精度地图
3.高精度地图vs传统地图
4.地图与定位、感知与规划的关系_a
5.地图与定位、感知与规划的关系_b
6.地图与定位、感知与规划的关系_c
7.Apollo高精度地图
8.Apollo高精度地图构建
自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记3-定位
...笔记1--无人驾驶概览 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记2--高精度地图 第三课：定位课程简介：了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。1.定位简介2.Sebastian介绍定位3.GNSSRTK_a4.GNSSRTK_b5.惯性导航_a6.惯性导航_b7.激... 查看详情
无人驾驶入门2：高精度地图
...鞭策，包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。第二课：高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo定位、感知、规划模块的基础。1.地图简介略2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精... 查看详情
apollo无人驾驶课程笔记1-无人驾驶概览
...本系列《无人驾驶干货铺》笔记目录： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0 第一课：无人驾驶概览课程简介&#x 查看详情
自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记3-定位
...专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0-总目录 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1- 查看详情
百度apollo无人驾驶入门课程下载
本文提供百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载，主要为视频文件。视频数量：101个；文件格式：MP4；视频总时长：2小时40分钟；文件总大小：约1.13GB；马上下载关注公众号罗孚传说(RoverTang_com)，输入"百度Apollo无人驾驶课程"下... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
...车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十分感兴趣ÿ... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
...车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十分感兴趣ÿ... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
...车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十分感兴趣ÿ... 查看详情
自动驾驶之高精地图
...行驶将导致实时构建的地图偏移过大。因此，如果在已有高精度的全局地图地图的情况下进行无人车的定位，将极大的简化该问题。高精地图制作已经成为各大图商以及自动驾驶公司的付费服务内容，技术上相对保守，开放程度... 查看详情
国内外14家高精地图企业对比
...。面向L2-L4使用场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视觉 查看详情
详解百度apollo感知技术高精地图和小度车载系统
详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统 用户1914672199 2018-01-0518:51近期，百度在深圳举办了第二期“HelloApollo自动驾驶公开课”。Apollo运营与开发者生态负责人张辉，无人车感知核心算法技术负责人陈世佳，高精... 查看详情
国内外14家高精地图企业对比
国内外14家高精地图企业对比摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制ÿ... 查看详情
万字详解自动驾驶定位技术
更多自动驾驶、车路协同、车联网、智能网联车、高精度地图、无人驾驶笔记，尽在：https://gitee.com/AiShiYuShiJiePingXing/auto-driving笔记来源于《自动驾驶汽车定位技术》书籍的笔记，整理内容来源于：自动驾驶汽车定... 查看详情
万字详解自动驾驶定位技术
更多自动驾驶、车路协同、车联网、智能网联车、高精度地图、无人驾驶笔记，尽在：https://gitee.com/AiShiYuShiJiePingXing/auto-driving笔记来源于《自动驾驶汽车定位技术》书籍的笔记，整理内容来源于：自动驾驶汽车定... 查看详情
如何通过16线激光雷达实现无人车的避障
...本回答被提问者采纳 参考技术B无人驾驶汽车的成功涉及高精度地图、路标检测、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术通过配合速腾聚创的多线实时激光雷达RS-LiDAR都可以得到快速实现，让无人驾驶触手可及。(1)路... 查看详情
无人驾驶——定位
1.定位方法： 1.1基于电子信号的定位：GPS 1.2航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.13Dvoxel地图 2.2点云地图 2.32D概率地图 3.技术 2.1RTK：容易... 查看详情
自动驾驶感知——自动驾驶地图
...子地图制作流程3.自动驾驶地图3.1自动驾驶地图的定义3.2高精度自动驾驶地图与导航地图的区别与关联3.3高精度地图特征3.4地图格式规范（以Opendrive为例）3.5自动驾驶高精地图制作流程3.5.1数据采集3.5.2自动化提取3.5.3制作... 查看详情
自动驾驶：2022apolloday观后感
...#xff08;highlyautomateddrivingmap）高度自动驾驶地图：“高精度”，“高动态”，“多维度”自动驾驶规划方向确实如演讲者所说&# 查看详情