自动驾驶:2022apolloday观后感

Felaim Felaim     2023-03-27     472

关键词:

自动驾驶:2022 apollo day 观后感(二)

注: ppt来自apollo day,结合ppt,记录一些自己的想法,欢迎批评指正!

TOPIC TWO:自动驾驶地图:Apollo的实践和思考(黄际洲)

地图需求升级

从标准地图(精度误差15m)-> 车道级地图(亚米级)-> 高精地图(厘米级)-> 自动驾驶地图(厘米级,维度更多,表达更丰富)

HD Map (high definition map)高分辨率地图
HAD Map(highly automated driving map)高度自动驾驶地图: “高精度”,“高动态”,“多维度”

自动驾驶规划方向

确实如演讲者所说,随着测绘资质申请的难度增加,不少自动驾驶公司在没有甲级资质的情况下,只能积极寻找其他的方案,通过技术升级,完成对应的自动驾驶技术的进一步开发。

轻成本,重体验

轻成本:提升高精地图的智能化生产能力,保证质量不变的情况下,降低成本
重体验:安全(地图鲜度),舒适(驾驶知识图谱),高效(车路协同,交通大脑)

轻成本

  1. 多层级的图优化
  2. 场景化的关联和匹配
  3. 重叠区域估计和特征点匹配

重体验

安全:

实时生成在线地图:把感知的数据,离线的地图等各种信息融合,提供最终的地图信息

舒适度


出行效率

绿波出行

新一代地图

2022年l4自动驾驶年度答卷,真「无人」笑到最后

金磊贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAIL4自动驾驶,今年走到了“大洗牌”、“大变局”的时刻。一半是寒冬。平台型自动驾驶明星Aurora、背靠福特和大众的Argo……今年都先后传出裁员或破产的消息,还有不少之前专... 查看详情

2022年neurips智能驾驶大赛

竞赛自动驾驶(AutonomousDriving,AD)是人工智能和机器学习应用的下一个领域。为了进一步研究AD,我们邀请您参加由华为技术有限公司和学术合作者组织的自动驾驶比赛。比赛在codalab进行:2022NeuripsDrivingSMARTSCompetit... 查看详情

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2022年自动驾驶关键词:由实向虚上攻提速打破边界

...2021年我们看到不同技术路径和商业模式的玩家仍在涌入自动驾驶赛道。互联大厂入局,传统车企转型,初创企业技术落地,部分场景应用开始商业化,叠加双碳战略推进,自动驾驶赛道可谓是充满了“速度与... 查看详情

udacity无人驾驶工程师试看课——车道线检测观后感

第一周的内容就是完成一个项目FindingLaneLine,是免费试看的,网页版的,最多三四个小时就能看完。讲的就是整个pipeline,一分钟视频版可以在这里看完:https://www.youtube.com/watch?v=xknesDIgOcA或者看这个博客https://medium.com/udacity/udacit... 查看详情

自动驾驶面试题汇总(2022秋招题库)——持续更新(代码片段)

...试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点,包括惯性导航、点云、状态估计、CV/VIO、C++等部分。建议大家先自己答题,再对照参考答案(参考答案是由5位... 查看详情

载着ai梦想向前奔跑!2022amazondeepracer自动驾驶联赛未完待续!

2022AmazonDeepRacer自动驾驶赛车中国联赛自启动以来,一直是广大开发者关注的焦点,如今7、8月赛段已经完美收官,赛事的火爆,除了从世界各地近700名的报名人数中一窥高下外,从选手热情持续高涨熙熙攘攘... 查看详情

华为云重磅发布:“乐高式”自动驾驶研发开放平台,携手伙伴共建生态

...、模块化”的简单操作,来帮助不同诉求的客户实现自动驾驶研发平台快速构建的目标。本文分享自华为云社区《华为云重磅发布:“乐高式”自动驾驶研发开放平台,携手伙伴共建生态》,作者:华为云社... 查看详情

2022年度十大ai技术盘点:aigc风暴来袭,自动驾驶后会无期?

 “科学不能告诉我们应该做什么,只能告诉我们能做什么。”——让-保罗·萨特《存在与虚无》这一年,AI又有哪些前沿技术突破呢?通过汇总梳理2022年10大AI技术,AI科技大本营发现,这些突破主要集中在图... 查看详情

自动驾驶公司“挤兑”商业化,谁急了?

赚钱养家可能不是自动驾驶的归宿,但商业化的路现在非上不可。距离原华为智能驾驶产品部部长苏箐喊出“L5级别自动驾驶永远不可能达到”一年之后,自动驾驶公司们的商业化动态突然在2022年加速井喷。L5达不到࿰... 查看详情

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自动驾驶过冬,需要点燃“降本增效”的炉火

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GKE 自动驾驶仪根本没有扩展

】GKE自动驾驶仪根本没有扩展【英文标题】:GKEautopilotnotscalingupatall【发布时间】:2022-01-2207:10:12【问题描述】:我可以使用GKEAutopilot在沙盒项目(使用默认网络、默认服务帐户、默认防火墙规则)上运行任意工作负载。但是我... 查看详情

icra2022杰出论文:把自动驾驶2d图像转成鸟瞰图,模型识别准确率立增15%(代码片段)

...链接。来自萨里大学的研究者引入了注意力机制,将自动驾驶的2D图像转换为鸟瞰图,使得模型的识别准确率提升了15%, 查看详情

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自动驾驶做“双碳”目标下的现实主义者

2022年,对于自动驾驶来说,算是“黄金拐点”到来的一年。智能驾驶解决方案、车路协同,Robotaxi、园区接驳无人巴士以及致力于ToB领域的公路运输、矿区、港口、末端配送车,都在加快落地的速度。融资层面... 查看详情

maxieye创始人周圣砚:以规模化迎接智能驾驶科技平权时代|meet2022

...辑部整理自MEET2022量子位报道|公众号QbitAI过去几年,自动驾驶是AI行业中毫无疑问的明星领域。无数新兴公司、资本、技术人才还在源源不断地涌入行业,但短期内无法盈利和量产,频发的安全事件,技术的研发... 查看详情

无事“自动驾驶”,有事“辅助驾驶”?

...,智能汽车事故频发,且事故原因多与所谓的“自动驾驶”功能有关,这不由得引起了人们对“自动驾驶”发展前景的担忧。实际上,大众理解的“自动驾驶”与官方的定义可能有所出入。全球公认的标准一般是... 查看详情