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在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by 王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家
本系列《无人驾驶干货铺》笔记目录： 自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0
第一课：无人驾驶概览
课程简介： 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。
1.欢迎学习Apollo课程
2.你将学到什么？
3.什么是无人驾驶？
4.Sebastian欢迎辞
5.无人驾驶车的运作方式
6.Apollo团队与架构
7.参考车辆与硬件平台
8.开源软件架构
实时操作系统RTOS、运行时框架ROS和应用程序模块
Ubuntu
9.云服务
ApolloScape最复杂最精确的无人驾驶数据集
10.无人驾驶车纳米学位
11.开启专题学习之旅
自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记3-定位
...专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0-总目录 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1- 查看详情
自动驾驶|apollo无人驾驶课程笔记0
...;CSDN博客专家，华为云专家我用了一周的晚上，将Apollo基础入门课程学习了一遍本笔记是Apollo内容概述及目录首先而言，本课程不需要很多基础，以科普为主要，让大家有很好的整体理解第一课：无人驾驶... 查看详情
apollo无人驾驶课程笔记2-高精度地图
...专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记： 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记0 自动驾驶|Apollo无人驾驶课程笔记1 第二课& 查看详情
百度apollo无人驾驶入门课程下载
本文提供百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载，主要为视频文件。视频数量：101个；文件格式：MP4；视频总时长：2小时40分钟；文件总大小：约1.13GB；马上下载关注公众号罗孚传说(RoverTang_com)，输入"百度Apollo无人驾驶课程"下... 查看详情
无人驾驶入门2：高精度地图
...高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo定位、感知、规划模块的基础。1.地图简介略2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图传统地图能够拥有导航路径规划、拥堵信息提示、多条路径规划的时间... 查看详情
自动驾驶无人驾驶车联网笔记分享
持续更新整理一些自动驾驶领域、无人驾驶领域、车联网领域的优秀资源笔记，分享给有需要的人。1CSDN1.1Howard_eng地址：https://blog.csdn.net/m0_37862527卡尔曼滤波学习笔记自动驾驶-寻径自动驾驶-神经网络介绍_基于神经网络... 查看详情
百度无人驾驶apollo的dreamview的demo运行(代码片段)
...载，速度较快bashdocker/scripts/dev_into.sh基于源代码搭建Apollobashapollo.shbuild如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPUbashapollo.shbuild--local_resources2048,1.0,1.0运行Apollo请按照如下步骤启动Apollo。启动Apollo启动人机交互界面(HMI)bashscripts... 查看详情
无人驾驶资料整理
3.1招商证券2016/6 1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷... 查看详情
真·“无人”驾驶网约车！起步价16元，百度推出，你会坐吗？
...驶的网约车真的来了！你会坐吗？近日，百度Apollo宣布已首批获得重庆、武汉的无人化示范运营资格，即完全无人驾驶汽车可以对外服务并收取费用——这无疑是中国在无人驾驶商业化发展上的新起点。据百度自... 查看详情
ros实验笔记之——slam无人驾驶初入门(代码片段)
最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容代码测试这里先基于kitti数据集，进行测试。之前博客中已经介绍过kitti数据集了。本博文就用这个数据集来进行各种经典方法的复现TheKITTIVisionBenchmarkSuitehttp://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eva... 查看详情
智能汽车无人驾驶资料调研
1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技... 查看详情
我对于无人驾驶的“十万个问题”，等你来补充
本文观点结合诸多知乎热门话题如何看待百度无人驾驶车完成路测？1.以百度引领的国内无人驾驶技术是否能在2028年之前实现社会全面化的无人驾驶生态，或者2028年无法完成对于无人驾驶生态的全面化，但是明确指... 查看详情
自动驾驶自动驾驶感知系统与关键技术介绍
...动驾驶？百度百科定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者 查看详情
驶入第三城，百度在京首批获准全无人自动驾驶测试
...时间与路线内开展全无人自动驾驶测试。2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。北京是全球自动驾驶技术创新创业... 查看详情
无人驾驶系统分类架构及常用的车辆模型总结
目录 无人驾驶系统的分类 按自动化水平分类 无人驾驶系统架构 常用的车辆模型无人驾驶系统的分类 按自动化水平分类 无人驾驶系统架构 按照要求一一回答以上三个问题： 常用的车辆模型点击下方卡片，进入公... 查看详情
自动驾驶行业概述
无人驾驶对我们来说有什么用生活在时代交叠的人会受到两个时代的冲击，时代交叠来源于技术的进步。时代在变化，技术迭代在加快。出行方面较大的方向1.无人驾驶，2.共享出行，3.cleanenergyvehicle,3.自动驾驶新能源汽车是未来... 查看详情
京东无人车技术测评-无人驾驶时代要到来了吗？
昨天，作为618购物狂欢节的一个噱头，京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单，似乎无人驾驶、无人配送距离我们越来越近了，然而，真的是这样的吗？根据京东官方新闻公布的消息，京东无人配送车分为三种... 查看详情
无人驾驶——定位
1.定位方法： 1.1基于电子信号的定位：GPS 1.2航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.13Dvoxel地图 2.2点云地图 2.32D概率地图 3.技术 2.1RTK：容易... 查看详情