关键词：
3.1招商证券 2016/6
1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资；
2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括）
给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义：
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自动驾驶分级 |
名称（SAE） |
定义（SAE） |
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NHTSA |
SAE |
||
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0 |
0 |
无自动化 |
无自动驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或干预系统的辅助； |
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1 |
1 |
驾驶支援 |
通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作； |
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2 |
2 |
部分自动化 |
通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。 |
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3 |
3 |
有条件自动化 |
由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。 |
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4 |
4 |
高度自动化 |
由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等。 |
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5 |
完全自动化 |
在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。 |
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2.1 环境感知
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