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通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物)，通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向)，进而实现无人车的避障。 参考技术A 机器人有用的，如有些扫地机器人。只是现在激光雷达技术成熟度还不够，所以应用并不多，但，正在蓬勃发展。本回答被提问者采纳 参考技术B无人驾驶汽车的成功涉及高精度地图、路标检测、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术通过配合速腾聚创的多线实时激光雷达RS-LiDAR都可以得到快速实现，让无人驾驶触手可及。
(1)路标检测：(为了更好的指引您的汽车安全行驶，RS-LiDAR会在对路面进行全面环境扫描的同时对周围的路标进行实时检测，识别车道线、路牙等，让您的汽车持续行驶在正确的道路上。)
(2)实时定位：(在无人驾驶车辆行驶过程中，RS-LiDAR实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图、定位系统做即时匹配，这样您就可以得知当前车辆实时精确位置，对车辆行驶状况了如指掌。)
(3)障碍物识别：(有了RS-LiDAR这神奇的眼睛，无人驾驶车辆就可以看到周边障碍物的远近、高低甚至是表面形状，大大的提高了车辆对障碍物识别的准确度。让车辆可以完美避开障碍，安全地到达您的目的地。)
(4)高精度地图：(在无人驾驶技术中，高精地图是未来无人驾驶的必备关键技术之一。搭载RS-LiDAR实时激光雷达的车辆在路上行驶过程中，把收集到的点云数据进行拼接保存，并提取相关数据信息即可完成绘制，为以后自身车辆或者其他所有无人驾驶车辆提供可供比对的高精度地图。)
参考：速腾聚创HAD激光雷达感知方案
16线激光雷达使用
近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。 驱动程序编写。坐标系确定。标定，x和y方向上的标定。 高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。 查看详情
16线激光雷达配置教程
速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版forWindows开发环境：1、64位win10+vs2013编译产生，2、基于pcl1.83、OpenCV2.4.9请配合64位程序使用，使用接口说明同Linux版。 OpenCV2.4.9 安装上面的软件到D盘，并配置环境变量。 PCL1.8安装 ... 查看详情
汽车激光雷达有啥用？激光雷达和毫米波雷达的区别
参考技术A激光雷达是通过发射光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它相当于我们的眼睛，具有强大而复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在多年前就已经广泛应用于飞行器避障、侦察成像、导弹制导等领域... 查看详情
autoware使用激光雷达进行目标检测(代码片段)
autoware使用EuclideanClustering进行检测点云聚类在激光雷达环境感知中的作用就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其... 查看详情
DJI Mobile SDK 中的避障
...-android.git的dronelinksdk在这个例子中，没有实现避障功能。如何将该功能添加到该项目中？希望有人能帮我解决这个问题。【问题讨论】： 查看详情
使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne
velodyneVLP16使用教程http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html loamgithub库，https://github.com/laboshinl/loam_velodyne运行loam，打开RVIZ。在PointCloud2选项卡中添加/velodyne_cloud_registered，设置decaytime... 查看详情
velodyne16线激光雷达和imu惯导程序开发(代码片段)
...虽然有点丑~）：离线显示：优化后#TODO：#激光雷 查看详情
京东无人车技术测评-无人驾驶时代要到来了吗？
...配送车，约1人高，能容纳几十个快件，车顶搭载1个16线激光雷达，车身周围搭载3-4个单线激光雷达，前方、侧方和后方则都分布了摄像头；中等大小的无人配送车，约半人高，主要采用差分G 查看详情
2d激光雷达如何实现3d应用？
2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？ 目前市面上实现... 查看详情
细数激光雷达的那些类型
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在... 查看详情
在行驶中前方有障碍物，无人驾驶技术可以自动识别吗？
...。其中，静态障碍物可以从高精度的地图中读取，也可以通过传感器(激光雷达、照相机等)实时感知。介绍无人车避障系统：障碍物检测、轨迹预测和避障路径生成动态障碍物与静态障碍物不同，光靠传感器在一个周期内获得的... 查看详情
激光雷达的应用领域你都了解多少？
历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未... 查看详情
无人机测深三种方法-激光雷达，测深仪和探地雷达
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无人机与人工智能结合
...其高成本以及重量太大，很难应用到民用无人机上，所以如何在低成本的前提下实现精准定位成为了无人机发展的关键技术之一。然而随着人工智能与大数据的发展，苏黎世大学的教授研究团队给出了我们一种新的方法。(图片... 查看详情
二维平面内无人机的路径规划——势场法-改进
通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人... 查看详情
三角测距激光雷达与tof激光雷达大比拼(代码片段)
???激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体... 查看详情
自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战
专题：激光雷达点云处理原理与实战主要从激光雷达的工作原理开始，介绍点云数据分析方法，讲解点云相关处理操作，介绍激光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，... 查看详情