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参考技术A 激光雷达是通过发射光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它相当于我们的眼睛，具有强大而复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在多年前就已经广泛应用于飞行器避障、侦察成像、导弹制导等领域，应用场景极其丰富。车载激光雷达主要用于自动驾驶，也就是未来的无人驾驶。不过目前只用于自动驾驶辅助。激光雷达主要用在多波束的汽车上，可以帮助汽车感知道路环境，规划自己的行驶路线，控制车辆达到预定的目标。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，可以计算出目标与自身的相对距离，可以帮助车辆识别路口和方向。
激光雷达和毫米波雷达的区别在于，激光雷达使用激光作为探测手段，而毫米波雷达使用毫米波作为探测手段。毫米波的波长是毫米，激光本质上是电磁波，但波长要小得多，大概几百纳米，大概是毫米波的千分之一到万分之一。
此外，从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理后，可以被AI识别，准确判断障碍物的类型，是人还是狗，是车还是树，然后自动驾驶系统可以根据障碍物的类型更加智能，作为判断的依据。
但是毫米波的探测精度要低很多。它只能确定障碍物的大致形状和距离，而不能用来获取更精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达已经广泛应用于L1、L2的自动驾驶辅助系统，如自动跟车，其中很多都使用了米波雷达。
比如 特斯拉 就擅长结合成熟的低成本技术，通过他的软件实现复杂的功能。现在，它主要利用摄像头和毫米波雷达的结合来提供自动驾驶所需的实时路况输入。
@2019
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