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自动驾驶是一个非常复杂的系统工程，涉及感知、规划、决策与执行等环节，也与政策法规、成本制约紧密相关。
从首辆自动驾驶汽车Stanford Cart的小车花费五小时穿过摆满椅子的房间，到谷歌第一个在2009年启动无人驾驶汽车项目，再到科技巨头、汽车厂商纷纷涌入，历经四十多年，自动驾驶从科幻走向了现实。
对于自动驾驶行业，7月21日可能会是一个重要节点。这天，百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6，25万成本、万级部署，这意味着自动驾驶将真正进入量产民用时代。
自动驾驶新阶段：产品化竞备开战
第一个选择进入自动驾驶领域“吃螃蟹”的企业是谷歌，谷歌的下海也点燃了许多传统汽车厂商、科技公司的热情，从2013年开始，包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司纷纷下场，开始研发自家的自动驾驶技术。
国内自动驾驶的探索，始于2013年的百度，是为自身的AI能力找寻落地场景。
业内普遍认为，自动驾驶的上半场是技术的竞备，比较的是测试里程、自动驾驶等级、百公里接管率、牌照和资质的获取。而下半场，则是商业化、规模化的比拼，解决自动驾驶成本问题成为玩家们竞争的核心之一，谁的自动驾驶服务覆盖的范围更大，谁的自动驾驶车辆产品性能与价格“更香”，可以规模化落地，成为大家争相竞争的焦点。
百度和谷歌，都看到了这个趋势——造真正的无人车，为运营之战做好准备。在车路协同尚未完全就位的情况下，L4级自动驾驶车成为“附近的远方”。随着法规的逐步解锁，Robotaxi服务，将成L4级自动驾驶可验证的落地场景。自己造车，能够有效控制成本，获得规模市场，取得优势。
去年，谷歌（Waymo）宣布和吉利合作造Robotaxi车辆，但目前还只是停留在图纸阶段。而百度，已经将车造了出来。为此，百度还专门打造了面向无人车的「阿波罗星河」架构平台，战略布局已然清晰。
25万成本：Apollo RT6的舍与得
面向自动驾驶出行服务的量产车应该长什么样？Apollo RT6给出了答案。
25万成本，相当于改装车成本的十分之一，需要在“必要”和“非必要”间做取舍。
Apollo选择了高安全、高质量，舍弃了豪华配置带来的高成本，带来了正向设计的低成本车辆。
对于自动驾驶车辆来说，开发的核心就是安全。目前行业内大多数Robotaxi企业在整个系统设计中，许多厂商更关注AI算法，对于系统故障处理和应对关注非常少，最终都是安全员来兜底，但很多系统故障处理AI算法与改装车无法解决。
基于正向研发，ApolloRT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。在硬件上，新车具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
目前，Apollo OS也已经拿到行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证，车规级别的认证对于用户来说是最佳的定心丸。
由于面向乘客，Apollo从“打车的人”角度出发，舍弃了原针对司机的豪华配置，如车机系统、前排超大屏幕等，这也大幅节约了车辆成本。取而代之的，是车内的“百变智能空间”，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。后排超大空间、独立座椅以及智能交互系统后移设计，让坐车真正舒服和享受。
下一程：Robotaxi规模化部署
在自动驾驶赛道中 Robotaxi、智能重卡、物流、L2级别乘用车等场景有极大前景，在这些场景中Robotaxi是自动驾驶领域玩家难以抗拒的万亿市场，据安信证券预估，中国市场的规模可达4.4万亿。
网约车的成本主要由三部分构成：司机成本、车辆折旧和日常运营成本（加油充电、保养清洁、保险等），其中司机成本占比最大，占 50%。随着 Robotaxi 的车辆成本与网约车成本接近，Robotaxi 的商业模式具备了实现的基础。按照 5 年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为 8000；而 Apollo RT6 最大的优势是没有司机，单车 25 万每月的成本仅为 4100 元左右。
所以，李彦宏敢说：“我们把自动驾驶车的成本，降低到只有原来的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车价格。成本的大幅下降，让我们可以在全国各地部署上万辆无人车。未来打无人车要比现在打车便宜一半。”
目前，百度在Robotaxi领域的探索与投入已领先行业，萝卜快跑已在北京、广州、上海、重庆、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，累积订单量超100万，坐稳全球最大自动驾驶出行服务商。
百度透露，Apollo RT6会率先在自家的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”测试运营，2023年的下半年，民众就能体验到。而长远规划，会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。
百度在Robotaxi领域的领先优势，让25万的Apollo RT6在量产时，有了与用户真正连接、应用的可能。萝卜快跑与Apollo RT6的结合，使得百度Robotaxi的服务，不仅仅将最先进前沿的自动驾驶体验切实带给万千用户，也能够促进产业的发展，未来庞大的规模落地与不断累积增加的数据，蕴含的商业潜力价值庞大，也会加速整个自动驾驶行业的迭代。
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