ros学习笔记之——mac安装ubuntu虚拟机

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ros学习笔记之——基于qgc的px4仿真

之前博客《ROS实验笔记之——PX4仿真》已经介绍了PX4编译及QGC的安装，本博文进一步的基于QGC进行仿真控制QGC里有很多的参数控制首先打开虚拟的遥控器是实现遥控控制就可以在QGC用模拟手柄控制无人机（左边的遥感是... 查看详情

工具资源系列之给windows虚拟机装个ubuntu(代码片段)

前面我们已经介绍了如何在Windows宿主机安装VMware虚拟机,这节我们将利用安装好的VMware软件安装Ubuntu系统.前情回顾虚拟机为我们在Windows宿主机体验别的系统提供了可能,虚拟机的强大之处在于我们可以自由安装任意操作系统,不管... 查看详情

kvm虚拟化学习笔记(十四)之kvm虚拟机静态迁移

这里提到的静态迁移同是基于KVM虚拟主机之间的迁移，非异构虚拟化平台的静态迁移。1.静态迁移就是虚拟机在关机状态下，拷贝虚拟机虚拟磁盘文件与配置文件到目标虚拟主机中，实现的迁移。(1)虚拟主机各自使用本地存储存... 查看详情

linux学习虚拟机vmware安装ros一条龙教程+部分报错解决(代码片段)

前言 Linux下安装ROS真是太多坑了，如何在Linux下安装ROS呢？博主带你少走弯路！目录前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安... 查看详情

ros学习笔记之——esvo复现及davis346测试(代码片段)

之前博客《学习笔记之——EventCamera调研》已经介绍过事件相机。本博文对科大开源的ESVO以及本团队购买的DAVIS346进行测试分析。本博文仅供本人学习记录用，不做任何商业用途～目录原理学习代码运行事件相机的driver安... 查看详情

virtualbox6.1安装ubuntu16.04(代码片段)

...强功能未能加载虚拟光盘5.3共享文件夹一、概述在之前的学习笔记中，Ubuntu虚拟机基于vmware安装（Linux学习笔记一：vmware安装Ubuntu虚拟机并进行联网设置），但如果是在公司电脑，就要考 查看详情

robotoperatingsystem(ros)学习笔记4---语音控制

搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo）转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/260一、语音识别包1、安装        安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：1$sudoapt-getinstall... 查看详情

docker学习笔记(代码片段)

Docker学习笔记一、Docker是什么？Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言开发。Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是... 查看详情

读书笔记之宿舍共享wifi

 一、简单安装虚拟机（在虚拟机中开热点，主机只能检测到虚拟机这个软件在使用流量而已）安装虚拟机挺简单的，不懂的同学可以关注公众号，菜单有具体安装教程。（大神可以略过这里）  二、简单设置，开热点... 查看详情

大数据学习笔记：创建与配置虚拟机[ubuntu+centos](代码片段)

文章目录一、创建虚拟机（一）创建四个虚拟机（二）查看网络拓扑结构二、配置虚拟机（一）配置ubuntu虚拟机（二）配置master虚拟机（三）配置slave1虚拟机（四）配置slave2虚拟机三... 查看详情

hadoop学习笔记之hadoop基础(代码片段)

一、虚拟机的防火墙开关1查看防火墙状态：systemctlstatusfirewalld2、关闭防火墙：systemctlstopfirewalld3、开机防火墙不启动：systemctldisablefirewalld二、查看虚拟机当前的ip地址第一种方法：ifconfig-a第二种方法：ipaddrwin... 查看详情

学习笔记hadoop——虚拟机安装java安装(代码片段)

文章目录一、虚拟机安装1.1、了解一下概念1.2、安装流程二、java安装2.1、了解2.2、安装流程一、虚拟机安装1.1、了解一下概念操作系统操作系统（operationsystem，简称OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操... 查看详情

虚拟机ubuntu16.04的ros开发环境建立

虚拟机Ubuntu16.04的ROS开发环境建立步骤一，安装ROS机器人操作系统。步骤二，创建工作空间。步骤三，拷贝功能包和配置文件到工作空间。步骤四，回到ros_ws/目录下，再次运行编译指令​有独立Linux开发主机Ubu... 查看详情

ros学习笔记之——vicon的使用(代码片段)

最近要测量定位算法的精度，打算用vicon来提供groundtruth入门vicon其实就相当于一个传感器，在机载电脑上安装VICON-ROS包，这个包就相当于驱动接收来自VICON的数据在机载电脑上编译（需要用cm编译）编译完了之... 查看详情

ros学习笔记之——remark

此博文用于本人备忘一些资料~Real-TimePanoramicTrackingforEventCamerashttps://github.com/VLOGroup/dvs-panotrackinghttps://github.com/VLOGroup/dvs-reconstructionCeresSolver一文助你Ceres入门——CeresSolver新手向全攻略_福尔摩睿的工作站-CSDN 查看详情

docker学习笔记之docker安装配置使用

简介Docker是一个开源的引擎，可以轻松的为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自给自足的容器。开发者在笔记本上编译测试通过的容器可以批量地在生产环境中部署，包括VMs（虚拟机）、baremetal、OpenStack集群和其他的基础... 查看详情

ros实验笔记之——eventcamera产生ts与em(代码片段)

...相机整理角点检测与跟踪总结|码农家园ESVO之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经介绍过ESVO了安装1.driver的安装，之前已经安装过了，所以这里跳过2.依赖安装（也装过了～）而单纯是包esvo_time_surface应该就可以 查看详情

ros实验笔记之——davis346测试(代码片段)

之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》介绍了dvs驱动的安装。本博文对到手的时间相机进行测试。运行命令roslaunchdvs_rendererdavis_mono.launch但是运行的时候出现报错[WARN][1632472696.858249337]:Cameracalibrationfile/home/kwanwaipang/.r... 查看详情