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由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。
按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。
安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在windows下面查看代码，而固件开发还是在ubuntu下面做，所以只安装工具链，不安装驱动也可以。
笔者的系统是win10 64位，但是安装了工具链之后，发现安装eclipse打开会报java运行环境的错误。
几经折腾，发现必须安装java8的32位JDK和JRE，才可以正常打开eclipse。
PX4的官方教程里没有给出基于eclipse开发和的配置步骤，笔者发现参考APM的官方开发文档，可以成功配置eclipse，步骤如下：
- 将固件Firmware中的eclipse.cproject和eclipse.project分别改成.cproject和.project.
注意在改的时候需要给完整的文件名后额外加一个点，即:eclipse.cproject->.cproject.;eclipse.project->.project.。保存时系统会自动将最后的点去掉。 - 导入工程
在开始菜单中找到PX4 Toolchain->PX4 Eclipse，然后打开Eclipse，在菜单中选择File->Import->General->Existing Projects Into Workspace
然后选中Select root directory，并定位到Firmware目录，然后Finish，如下图所示：
查看代码 - 则在Eclipse工程中出现PX4-Firmware工程，可以使用Eclipse查看代码。
pixhawk原生固件在windows下环境搭建笔记
首先参考了以下几篇博客博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127博客3：http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/524243641.开始还傻傻的装git，其实不必，其实PX4Toolch 查看详情
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px4/pixhawk---高速成为开发人员（windows）
1高速成为开发人员新手教程（翻译）---官方1.1编译环境之版本号控制系统（1）安装MSysGIT 安装完毕后，配置GIT。安装注意 安装过程中除了以下一步外，其它的步骤都採用默认安装。 GIT中文乱码 ... 查看详情
arduino如何输出一个数组？如位置坐标（x,y）.不是赋值而是输出。
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以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，... 查看详情
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开始了开始了终于有时间可以学习飞控了此文章是用来当目录,我会持续更新我的学习之旅,希望能对各位有所帮助如果有错误的地方还请各位前辈指点。此帖持续更新后续内容 其实从21年的一月就开始学习飞控一开始... 查看详情
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1.Pixhawk发展历史发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1.1.Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，A... 查看详情