关键词：
Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader
1 说明
??用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：
??
??J-link接口说明：
??
??Pixhawk与J-link接线说明：
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND --- GND
2 安装烧写软件
??软件下载地址：www.segger.com
??安装好软件后，打开J-Flash Vx.xxi：
2.1 配置
??Options--->Project Setting...
??选择CPU型号：
??选择连接接口方式（SWD）：
??点击确定。
2.2 导入下载文件下载
??首先将Pixhawk和J-link连线连接好；
??Target--->Connect连接目标板，出现连接成功提示。
??File--->Open data file选择将下载的bootloader，FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。
??烧写前可擦除原地址内容：Target--->Erase chip;
??烧写：Target--->Auto;
pixhawk编译过程
好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。环境：WIN10+Ubuntu16.0464位（VMwareWorkstation12Pro虚拟机）。基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤，将遇到的... 查看详情
pixhawk添加超声波定高
记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：MissionPlanner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFind... 查看详情
[pixhawk笔记]2-飞行模式
...4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。pixhawk的飞行模式如下：MANUAL（手动模式）固定翼/车/船MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED（增稳模式）：飞手控制作为俯仰和滚转角度指令... 查看详情
外部发送位置给pixhawk
一、硬件连接pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息;数据传输口的使用：TELEM1or2：用于遥控器TELEM2orSerial4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS,RTS... 查看详情
pixhawk硬件构架
1.Phxhawk连接线路2.Phxhawk硬件芯片列表处理器STM32F427VIT6 (168Mhz/256KBRAM/2MB闪存100Pin)32位STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）晶振24MHz精度15ppm3325封装传感器Invense... 查看详情
pixhawk---超声波模块加入说明（i2c方式）
1说明??在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块，此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去加入... 查看详情
[pixhawk笔记]5-uorb消息传递
本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机制用于在... 查看详情
pixhawk原生固件在windows下环境搭建笔记
首先参考了以下几篇博客博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127博客3：http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/524243641.开始还傻傻的装git，其实不必，其实PX4Toolch 查看详情
[pixhawk笔记]3-架构概览
本文主要内容翻译自：https://dev.px4.io/en/concept/architecture.html总体架构：PX4代码由两层组成：PX4飞行栈和PX4中间件。其中，前者是一套飞行控制软件，后者是一套通用的机器人中间件，可以支持任意类型的自主机器人。PX4代码具有... 查看详情
[pixhawk笔记]7-mavlink消息机制
前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg... 查看详情
无人机开发之二：pixhawk硬件架构
Pixhawk硬件架构Pixhawk的硬件架构整体框图四轴外观连线图：组件购买:Pixhawk飞控1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1套图传接受和发射1套GPS1个机架F4501套遥控器和接收机1... 查看详情
px4/pixhawk---高速成为开发人员（windows）
1高速成为开发人员新手教程（翻译）---官方1.1编译环境之版本号控制系统（1）安装MSysGIT 安装完毕后，配置GIT。安装注意 安装过程中除了以下一步外，其它的步骤都採用默认安装。 GIT中文乱码 ... 查看详情
pixhawk---基于nsh的firmware开发与调试
1相关知识了解1.1Nuttx系统??嵌入式实时操作系统（RTOS）。强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX主要遵循Posix和ANSI标准，对于在这些标准下不支持的功能。或者不适用于深度嵌入环境的功... 查看详情
pixhawk---sdlog2应用具体解释
sdlog2app??该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，可是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式??每次sdlog2应用開始记录日志的时候。它会在SD卡日志目录log中创建一个新的目录。假... 查看详情
[pixhawk笔记]11-windows下px4代码查看
由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：WindowsInstallationInstructions。安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于... 查看详情
pixhawk之姿态解算篇_入门篇（dcmnomalize）
一、开篇 慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务。我也不懂。还在学习中~~~~&n... 查看详情
蓝牙飞控数传套装（适合apm/pixhaw/pixhack/pixhawk2飞控）
SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S电池对其供电。、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式... 查看详情
无人机开发之一：pixhawk与arduino简述
1.Pixhawk发展历史发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1.1.Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，A... 查看详情