pixhawk---超声波模块加入说明（i2c方式）

关键词：

超声波mb12xx   

激光雷达(支持通过PWM方式)

stm32模块使用之vl53测距模块(代码片段)

...53的说明倾向于使用轮询方式。一、vl53通信方式？vl53模块和stm32可以通过管脚模拟I2C方式进行通信。I2C具体方式为四根线& 查看详情

pixhawk---烧写fmu/iobootloader

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1说明??用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：????J-link接口说明：????Pixhawk与J-link接线说明：??3V3---VCC??SWDIO---SWDIO??SWCLK---SWCLK??GND---GND2安装烧写软件??软件下载地址：www.segger.com??安装好软件后， 查看详情

硬件系列之超声波模块介绍

...0cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm：模块包括超声波发生器，接收器与控制器，检测角度30度。控制方式：采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号模块自动发送八个40khz的方波，自动检测是否有信号返回有信号... 查看详情

蓝牙飞控数传套装（适合apm/pixhaw/pixhack/pixhawk2飞控）

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S电池对其供电。、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式... 查看详情

pixhawk编译过程

好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。环境：WIN10+Ubuntu16.0464位（VMwareWorkstation12Pro虚拟机）。基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤，将遇到的... 查看详情

超声测距

超声测距模块HC-SR04P。工作电压3-5V，有效距离2-400cm，分辨率1mm。注意型号末尾的“P”：有另一个外观、接口、工作方式一样的型号HC-SR04，但工作电压为5V。我这个模块PCB正面印刷的是HC-SR04，反面印刷HC-SR04P：有4个引脚，VCC/GND... 查看详情

如何用开源飞控pixhawk进行二次开发

以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，... 查看详情

h7-tool的i2c接口方式脱机烧录操作方法，已经发布（2022-07-16）(代码片段)

...烧录，也可以离线方式运行Lua小程序做烧录。本次是说明是采用H7-TOOL的I2C接口连接我们V7板子做的操作说明。【协议说明】1、发送固件大小：符号‘*’来同步，然后发送固件大小，板子收到后，回复0x30表示... 查看详情

基于stm32f103zet6hc_sr04超声波测距模块

...后的实验现象，改变不同的角度即可测得距离板子PZ6806L超声波模块HC_SR04HC_SR04模块讲解通过该超声波模块说明书，可明白供电需VCC5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号)也就是说总共需要4根线，其中VCC和GND只需要接到... 查看详情

如何用开源飞控pixhawk进行二次开发

商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995来源：知乎以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，... 查看详情

小黑仿生轮腿机器人-本体说明及运动控制(代码片段)

...的作业环境。    小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。 2.结构说明   轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模... 查看详情

4.951单片机-(hc-sr04)超声波测距模块(代码片段)

4.9(HC-SR04)超声波测距模块4.9.1超声波模块实物图实验板上没有超声波测距模块，这里采用外接模块的形式使用。图4-9-1图4-9-2超声波模块GPIO口功能介绍：(1)、VCC供5V电源(2)、GND为地线(3)、TRIG触发控制信号输入(4)、ECHO回响信... 查看详情

树莓派超声波模块测距(代码片段)

参考：树莓派超声波模块测距及C语言demo作者：一只青木呀发布时间：2020-07-2216:54:16网址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107516949目录超声波硬件超声波原理demo运行效果超声波硬件超声波原理demo#include<... 查看详情

stm32模块使用之vl53测距模块(代码片段)

...53的说明倾向于使用轮询方式。一、vl53通信方式？vl53模块和stm32可以通过管脚模拟I2C方式进行通信。I2C具体方式为四根线，两根电源线接5v、GND,剩下两根一根是时序线SCL,另一根为数据线SDA.这里我们通常选取两个本来不用... 查看详情

蓝桥杯板子超声波模块使用

         超声波测距离的原理非常简单，单片机的一个引脚连到发射模块 发出一定频率的信号，此时打开定时器开始计时，如果发射模块发出的声波被物体反射回来，就会在接收端  &nb... 查看详情

arduino系列之超声波测距模块代码

这里我将简单介绍超声波测距模块SR04超声波传感器：是利用超声波特性检测距离的传感器，其带有两个超声波探头，分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。工作原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时... 查看详情

hc-sr04超声波测距模块使用(代码片段)

HC-SR04超声波测距模块HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。                &n... 查看详情

stm32超声波模块测距控制舵机(代码片段)

摘自：stm32超声波模块原理实现测距+舵机使用作者：点灯小哥发布时间：2021-03-1019:37:16网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114643703目录效果展示超声波传感器原理超声波测距编程步骤代码编写效果展... 查看详情