硬件系列之超声波模块介绍

付小白 付小白     2022-10-07     419

关键词:

HC-SR04模块可提供2cm-40cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm:

模块包括超声波发生器,接收器与控制器,检测角度30度。

控制方式:

采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号

模块自动发送八个40khz的方波,自动检测是否有信号返回

有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测距距离=(高电平时间×声速(340m/s))/2

trig:控制端

echo:接收端

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