关键词：
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
目录
- 数据选择（数据采集、数据增强）
- 数据标注
- 模型训练
- 模型量化
- 模型部署
- 测试与验证
一、感知算法生产流程
二、算法模型部署流程
二、各个阶段交付物
算法选项：python代码，可以复现
模型导出：ONNX模型
模型验证：验证报告，包含在特定硬件平台是否能运行、性能、以及详细的各个算子时间
模型训练：python代码，
自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、感知算法生产流程二、算法模型部署流程二、各个阶段交付物数据选择（数据采集、数据增强）数据标注模型训练模型量化模型部署测试与验证一、... 查看详情
自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录发展方向：分享：自动驾驶3.0未来需要解决的问题发展方向：多模态感知多任务处理大模型（通用智能）分享：自动驾驶3.0第一，自动驾驶3.0是数据驱动... 查看详情
自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
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自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2d和3d视觉感知算法概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录导读一、2D视觉感知1.目标检测1.1两阶段检测1.2单阶段检测1.3Anchor－free检测（无Anchor检测）1.4Transformer检测2.目标跟踪3.语义分割二、3D视觉感知1.单目3D感知... 查看详情
自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2d和3d视觉感知算法概述
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自动驾驶感知算法实战——感知系统整体概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html零、感知系统整体概述（5%）（框图）在自动驾驶系统中的位置，上下游解决什么问题实现方案当前多数自动驾驶系统框架举例：自... 查看详情
自动驾驶感知算法实战——感知系统整体概述
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自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
《自动驾驶感知算法实战专栏（源代码）》专栏概述
自动驾驶感知算法实战4——目标检测网络详解（r-cnnfastr-cnnyolossd等）
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1导言：目标检测的任务表述2.目标检测经典工作回顾2.1两阶段（2-stage）检测模型2.1.1R-CNN:R-CNN系列的开山之作小结2.1.2FastR-CNN:共享卷积运算小结2.1.3FasterR-CN... 查看详情
自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
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自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（deeplabv3fcnunet等）
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1什么是语义分割技术?2常见的语义分割网络2.1FCN算法2.2UNet算法2.3适用于自动驾驶任务的STDC算法2.4DeepLabv3+详解整体架构空洞卷积空间金字塔池化（ASPP）Deco... 查看详情
自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（deeplabv3fcnunet等）
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自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、激光雷达的工作原理1.1单线激光雷达1.2四线激光雷达1.316/32/64线激光雷达二、激光雷达的数据三、激光雷达能做什么？3.1障碍物检测与分割3.2可通行空... 查看详情
自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
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自动驾驶感知算法实战6——目标分类详解（resnetvgggooglenet等）
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1网络分类2详解ResNet3详解VGG4稠密连接网络（DenseNet）5详解GoogLeNet6详解FastR-CNN1网络分类来自：https://charmve.github.io/computer-vision-in-action/#/book_prefa 查看详情