关键词：
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
目录
发展方向：
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多模态感知
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多任务处理
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大模型（通用智能）
分享：
自动驾驶3.0
- 第一，自动驾驶3.0是数据驱动，更是“真实场景下的海量大数据驱动”。
要突破自动驾驶的长尾效应，就要不断扩大道路行驶场景，最理想的状况就是开放式道路，汽车能到的地方自动驾驶都能到。
- 第二，自动驾驶3.0跑真实场景，必须走“从辅助驾驶到自动驾驶的渐进式路线”。
自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录发展方向：分享：自动驾驶3.0未来需要解决的问题发展方向：多模态感知多任务处理大模型（通用智能）分享：自动驾驶3.0第一，自动驾驶3.0是数据驱动... 查看详情
自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2d和3d视觉感知算法概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录导读一、2D视觉感知1.目标检测1.1两阶段检测1.2单阶段检测1.3Anchor－free检测（无Anchor检测）1.4Transformer检测2.目标跟踪3.语义分割二、3D视觉感知1.单目3D感知... 查看详情
自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2d和3d视觉感知算法概述
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自动驾驶感知算法实战——感知系统整体概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html零、感知系统整体概述（5%）（框图）在自动驾驶系统中的位置，上下游解决什么问题实现方案当前多数自动驾驶系统框架举例：自... 查看详情
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自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、感知算法生产流程二、算法模型部署流程二、各个阶段交付物数据选择（数据采集、数据增强）数据标注模型训练模型量化模型部署测试与验证一、... 查看详情
自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战
...光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。一、激光雷达工作原理（25%）激光雷达概述激光雷达工作原理激光雷达基本参数和指标激光雷达能做... 查看详情
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自动驾驶感知算法实战专栏总结：如何打造“高可靠多冗余可量化数据驱动的感知系统”
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录「超融合」感知方案高可靠：对障碍物、红绿灯的识别精度有保证多冗余：各个模块相互支撑、非串行可量化：PRT、仿真场景测试、Profiling数据驱动（全... 查看详情
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自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线
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《自动驾驶感知算法实战专栏（源代码）》专栏概述
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自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（deeplabv3fcnunet等）
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1什么是语义分割技术?2常见的语义分割网络2.1FCN算法2.2UNet算法2.3适用于自动驾驶任务的STDC算法2.4DeepLabv3+详解整体架构空洞卷积空间金字塔池化（ASPP）Deco... 查看详情
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自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、激光雷达的工作原理1.1单线激光雷达1.2四线激光雷达1.316/32/64线激光雷达二、激光雷达的数据三、激光雷达能做什么？3.1障碍物检测与分割3.2可通行空... 查看详情