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自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
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现在的自动驾驶处理的是2d还是3d
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是... 查看详情
自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录不同的多传感器融合路线「仍要以视觉传感器为主」纯视觉V.S.多传感器融合比较特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知1.九头蛇的进化：TeslaAutoPilot纯视觉方... 查看详情
自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化
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自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化
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自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录发展方向：分享：自动驾驶3.0未来需要解决的问题发展方向：多模态感知多任务处理大模型（通用智能）分享：自动驾驶3.0第一，自动驾驶3.0是数据驱动... 查看详情
自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
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自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享
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自动驾驶感知算法实战12——bev基于图像/lidar/多模态数据的3d检测与分割任务
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录基本概念背景BEV优势基本方案输入输出参考结构数据集评价指标损失函数关键技术案例分析BEVFormer介绍BEVFormer方案动机实验效果相关工作下一步工作更多... 查看详情
自动驾驶感知算法实战12——bev基于图像/lidar/多模态数据的3d检测与分割任务
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自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
自动驾驶感知算法实战——感知系统整体概述
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html零、感知系统整体概述（5%）（框图）在自动驾驶系统中的位置，上下游解决什么问题实现方案当前多数自动驾驶系统框架举例：自... 查看详情
自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、激光雷达的工作原理1.1单线激光雷达1.2四线激光雷达1.316/32/64线激光雷达二、激光雷达的数据三、激光雷达能做什么？3.1障碍物检测与分割3.2可通行空... 查看详情
自动驾驶感知算法实战2——激光雷达原理介绍
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自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
自动驾驶感知算法实战——感知系统整体概述
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自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、感知算法生产流程二、算法模型部署流程二、各个阶段交付物数据选择（数据采集、数据增强）数据标注模型训练模型量化模型部署测试与验证一、... 查看详情