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这是 土盐 的第175篇原创文章
1
大家好，我是土盐。
今天看了稚晖君的机械臂视频，感觉4个月时间跨度靠业余时间搞出这么好的机械臂，太震惊了。
这样的猛人，来一打多好。
费了我九九八十一次的功力，才截图下来技术路线。
第一时间带给大家。
这里推一个量子位的文章，里面的动图很多，看上去很舒服。
稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？
https://mp.weixin.qq.com/s/rdejSzH2UsUye8yCg0Bd9w
文末原文链接有机械神臂的视频链接。
https://www.zhihu.com/zvideo/1429619935266275328?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=70445638352896
2
相比这样的猛人，我是个怂人。
只能静静的复制粘贴点小代码，完成点小功能。
今天发现医学设备需要考虑，气溶胶扩散污染问题，需要对检测后的芯片，在运动流程控制上注意下。
比如:检测完等待芯片取出后再复位。
这在界面可以考虑弹出多个对话框逐一确认复位。
3
今天在程序员鱼皮群里，又又又回答了一个问题。
这里记录下。
C代码操作文件出错：
将路径名字修改为："D:\\\\temp\\\\text.txt"，即可。
4
今天看一老哥直播。
发现老哥的文件夹名字的命名方式很有意思。
还有他运控指令很有特色，感觉灵活性很高，这里贴上便于复习。
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机械臂的运动规划
...人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有... 查看详情
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最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目，突然对机械臂运动方法产生了兴趣，也就是如何控制机械臂的位置和姿态。借用一张网上的图片，应该是ur5的尺寸。我用到的是ur3机械臂，除了尺寸不一样，各关节结构和初始位置和... 查看详情
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www.therobotreport.com/ros-2-driver-now-available-for-abbs-robot-armsgithub.com/PickNikRobotics/abb_ros22021年：ABB之ROS功能更新2021_zhangrelay的博客-CSDN博客PickNikRobotics和OptimaxSystems发布了用于ABB机械手的ROS2驱 查看详情
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洛谷P3165[CQOI2014]排序机械臂https://www.luogu.org/problem/show?pid=3165题目描述为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到摄低的物品的位置P1,并把左起... 查看详情
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...f1a;这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。关... 查看详情
c_cpp机械臂通信(代码片段)
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abb之ros功能更新2021
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