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c_cpp机械臂通信(代码片段)

author  author  2023-01-09  783

关键词：

QTcpSocket* socket;
socket = new QTcpSocket(this)
socket -> connectToHost("192.168.0.50", 3000);
while(!socket->waitForConnected(1000))
    	
    		qDebug("waitForConnected!\n"); usleep(10000);
    	

//send cmd
        socket->write((char*)sdata, 3);
        while(!socket->waitForBytesWritten(1000))
        
        	qDebug("waitForBytesWritten!\n"); usleep(10000);
		
        if(sdata[2] == 5)
        
            target_pos.x = 0.0;
            target_pos.y = 0.0;
            target_pos.ang = 0.0;
            target_pos.state = 0;
            target_pos.waite_time = 0;

            memcpy(sdata+3, &target_pos, sizeof(struct Target_pos));
            socket->write((char*)(sdata+3), sizeof(struct Target_pos));
            while(!socket->waitForBytesWritten(1000))
            
            	qDebug("waitForBytesWritten!\n"); usleep(10000);
			
        
        else if(sdata[2] == 6)
        
            target_pos.x = info.pos_x;
            target_pos.y = info.pos_y;
            target_pos.ang = info.pos_ang;
            target_pos.state = 0;
            target_pos.waite_time = 0;

            memcpy(sdata+3, &target_pos, sizeof(struct Target_pos));
            socket->write((char*)(sdata+3), sizeof(struct Target_pos));
            while(!socket->waitForBytesWritten(1000))
            
            	qDebug("waitForBytesWritten!\n"); usleep(10000);
			
        
        //recv info data
        socket->read((char*)rdata, 2+sizeof(struct Info));
        while(socket->bytesAvailable() < 2+sizeof(struct Info))
        
            if(!socket->waitForReadyRead(1000))
            
                qDebug("waitForReadyRead failed!\n");
                break;

用javascript写了一个机械臂数据仿真效果(代码片段)

...太难，于是就有了这个。　　先上效果图：　　　　机械臂的运动空间：　　　　如图所示，是一个平面的机械臂实现，以机械臂的原点建立笛卡尔直角坐标系，那么机械臂的末端执行机构的坐标就可以用下列两个... 查看详情

关于智能视觉组上的机械臂(代码片段)

...f1a;这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。关... 查看详情

bzoj3506[cqoi2014]排序机械臂-splay(代码片段)

　　　　　　　　3506:[Cqoi2014]排序机械臂题目描述为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到高度最低的物品的位置 P_1P1? ，并把左起第... 查看详情

somebot机械臂智能坦克车应该这样玩儿！(代码片段)

在前一篇文章中，我们详细介绍了somebot机械臂的安装步骤，底座、左臂、右臂、底板、支持板、爪子以及最后的整体组装，那么现在我们要搞一个进阶玩法，把机械臂安装到一个智能坦克车上，履带式坦克... 查看详情

somebot机械臂智能坦克车应该这样玩儿！(代码片段)

研究一段wpf3d机械臂代码(代码片段)

网上下一段代码，运行如下；显示了一个3D机械臂； xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"，这是WPF命名空间，一般写在xaml头部，它的是这样的，<Viewport3Dxmln 查看详情

[cqoi2014]排序机械臂(代码片段)

嘟嘟嘟最近复习复习平衡树，然后又体会到了那种感觉：“写代码半小时，debug一下午”。这题其实就是让你搞一个数据结构，支持一下操作：1.区间翻转。2.查询区间最小值所在位置。刚开始我想错了，想直接维护点权最小的点... 查看详情

众为兴scara四轴机械臂编程——基于硬接线替代modbus通讯(代码片段)

众为兴SCARA四轴机械臂编程（二）——基于硬接线替代Modbus通讯概述原理代码实现电路图众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）——基于ModbusTCP协议概述由于SiemensS7-200SMARTST20是小型PLC，使用通讯功能时导致扫描周期... 查看详情

kukaiiwa—vrep显示机械臂位置(代码片段)

　　机械臂控制器中Backgroundtask通过UDP向外部程序每隔50ms循环发送当前各轴位置：1packagesampleBackgroundTask;23importjavax.inject.Inject;4importjava.util.concurrent.TimeUnit;5importcom.kuka.roboticsAPI.applicationModel.tasks.CycleBehavior;6importcom.kuka.roboticsAPI... 查看详情

产品试用|路上捡到一台机械臂，给它点颜色瞧瞧？(代码片段)

...#xff0c;那么今天捡到了啥好玩的东西呢？一台五自由度机械臂从天而降出现在我面前！这话说出口，我自己都不信，哪有那么好的运气！其实这是朋友送我玩的，你也想要这台机械臂么？什么！你不... 查看详情

p3165[cqoi2014]排序机械臂(代码片段)

...低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到高度最低的物品的位置P1P_1P1?，并把左起第一个物品至P1P_1P1?间的物品(即区间[1,P1][1,P_1][1,P1?]间的物品)反序；第二次... 查看详情

stm32控制机械臂抓取的代码

实现stm32控制机械臂抓取的代码，首先需要实现机械臂的控制程序，包括初始化、变量定义、初始位置、转矩计算等。其次，实现传感器的数据采集，例如光电传感器、避障传感器、力感传感器等。再者，根据传感器采集的数据... 查看详情

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心(代码片段)

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心0写在前面1生成爱心轨迹2机械臂逆运动学实现3实现机械臂画指定轨迹3.1读取数据3.2绘制机械臂3.3反解位姿4拓展0写在前面🔥本文基于过去的博客📚平面2R机器人(二连杆)运动学与动... 查看详情

产品试用|路上捡到一台机械臂，给它点颜色瞧瞧？(代码片段)

工业机器人（10）-matlabrobottoolbox机械臂工作空间(代码片段)

目录01数值法双臂机器人工作空间求取02蒙特卡洛方法MatlabRobotToolbox使用教程请参考本系列文章：工业机器人（4）--MatlabRobotToolbox运动学正、逆解_TechblogofHaoWANG-CSDN博客机器人的工作空间是机器人在... 查看详情

工业机器人（10）-matlabrobottoolbox机械臂工作空间(代码片段)

洛谷p3165[cqoi2014]排序机械臂splay(代码片段)

...低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。它遵循一个简单的排序规则，第一次操作找到高度最低的物品的位置$p_1$，并把左起第一个物品至$p_1$间的物品(即区间$[1,p_1]$间的物品)反序；第二次找到第二低的... 查看详情

ros2驱动程序现在可用于abb的机械臂(代码片段)

www.therobotreport.com/ros-2-driver-now-available-for-abbs-robot-armsgithub.com/PickNikRobotics/abb_ros22021年：ABB之ROS功能更新2021_zhangrelay的博客-CSDN博客PickNikRobotics和OptimaxSystems发布了用于ABB机械手的ROS2驱查看详情