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很久很久以前，2016记录过一篇ROS和ABB机械臂的博客：
现在官方早已更新了……
这里再记录一下。
同步支持Ubuntu 和 Windows 。
ABB也要进军移动机器人领域啦
强者恒强……
ros之choro功能包(代码片段)
使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。非常方便快捷。如下：C:\\ros_ws>chocosearchros-foxy-desktopChocolateyv0.10.15ros-foxy-desktop20201211.0.0.21043000011packagesfound.简洁版：ros-catkin-tools0.0. 查看详情
ROS2 在 Windows 上功能齐全吗？
【中文标题】ROS2在Windows上功能齐全吗？【英文标题】：IsROS2fullyfunctionalonwindows?【发布时间】：2021-04-0321:51:43【问题描述】：我知道ROS可以部分用于windows或mac。但是更新的变种ROS2可以在windows中完全使用吗？【问题讨论】：【参... 查看详情
蓝桥ros机器人之ros1和ros2切换(代码片段)
首先，确保完成配置：☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录为了确保安装速度，请使用国内源：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`m 查看详情
蓝桥ros机器人系统更新和功能包安装记录(代码片段)
直接系统更新会有错误：☞ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc）sudoaptupdate 使用ros.asc如下：-----BEGINPGPPUBLICKEYBLOCK-----Version:GnuPGv1mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7 查看详情
ros入门之基础功能详解--编写消息和服务
前言：理解Topic，Message和Service。话题（Topic）：话题相当于QQ群，作用是给所有订阅该话题的节点提供一个“聊天平台”。消息（Message）：消息相当于发布在QQ群内的推送文章，作用是发布者将消息发布到“聊天平台&rdq... 查看详情
ros之package.xml文件(代码片段)
ros之package.xml文件ros功能包<package><name>foo_core</name><version>1.2.4</version><description>Thispackageprovidesfoocapability.</description><maintaineremail=& 查看详情
ros2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）
...，ros1和ros2都可以，主要是轨迹。开始日期：2021-09-17；截止日期：2021-09-21。数学是一切的起源，自然也是一切的终点。 查看详情
ros2入门之基本介绍
...的ROS版本，相比较ROS1更加接近工业化场景，更加稳定，功能更加丰富。我们在安装学习之前先了解一下ROS2的基础结构。ROS和ROS2架构区别架构图（ROS2中没有了master中心节点了）ROS的数据发布与订阅ROS2的数据发布与订阅ROS2与DDS的... 查看详情
ros之launch文件的编写
...点的途径，即使用启动文件（launchfile）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件... 查看详情
机器人程序设计——之如何正确入门ros|硬创公开课（附视频/ppt）
...伴，为大家梳理好学习思路。ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，... 查看详情
ros仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图(代码片段)
...之——移动机器人自主探索式地图构建》之前的都是基于功能包（http://wiki.ros.org/multirobot_map_me 查看详情
ros2+gazebo+opencv之mobot仿真视觉传感器(代码片段)
...enCV怎么理解一段代码 ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套） 其中：使用机器人操作系统ROS2和仿真软件Gazebo9服务进阶实战（八）-mobot 查看详情
如何在机器人工程培养方案中实现全栈ros机器人工程师课程规划总结篇（2021之1024）
历经7年不断迭代和失败，现将经历和教训总结一下。科研、社会以及毕业设计等工作不列。学年学期开课学院课程代码课程名称课程性质总学时计划总学时学分教学班教学班组成起始结束周选课人数开课状态考试形式考试方... 查看详情
如何在机器人工程培养方案中实现全栈ros机器人工程师课程规划总结篇（2021之1024）
历经7年不断迭代和失败，现将经历和教训总结一下。科研、社会以及毕业设计等工作不列。学年学期开课学院课程代码课程名称课程性质总学时计划总学时学分教学班教学班组成起始结束周选课人数开课状态考试形式考试方... 查看详情
ros之传感器--usb摄像头(代码片段)
前言：演示使用usb摄像头功能。首先要有一个usb摄像头，本次使用的是罗技（Logitech)摄像头。以下是一些可选的功能包，本次使用的是uvc-camera功能包。1、检查摄像头lsusb-------------------------------------显示如下：Bus002Device001:ID1d6b:00... 查看详情
ros学习笔记之——px4生态系统
...ronecode基金会PX4飞控硬件-PixhawkQGCMAVLink通信协议 Mavros功能包无人机中三种消息传递的机制参考 查看详情
ros2之opencv人脸识别foxy~galactic~humble(代码片段)
...CV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识... 查看详情
abb机器人功能程序（func）
定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多... 查看详情