正文

蓝桥ros机器人系统更新和功能包安装记录(代码片段)

zhangrelay  zhangrelay  2022-12-02  690

关键词：

直接系统更新会有错误：

sudo apt update

使用ros.asc如下：

sudo apt-key add ros.asc

然后切换为国内源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

预计5分钟，完成上述配置，然后更新和安装功能包就都没问题啦！！！

sudo apt upgrade

默认情况下，不用更新，此过程复习一下ubuntu维护等基础。

如上错误可以忽略。

安装catkin工具：

sudo apt install python3-catkin-tools

全部命令如下：

shiyanlou:~/ $ history                                               [11:57:18]
    1  sudo apt update
    2  gedit ros.asc
    3  sudo apt-key add ros.asc
    4  sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    5  sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    6  sudo apt update
    7  sudo apt upgrade
    8  sudo apt install ros-kinetic-rqt-*
    9  sudo apt install python3-catkin-tools
   10  catkin 
shiyanlou:~/ $                                                       [11:57:21]

-~-

步履艰难的课程维护→机器人工程←蓝桥ros1/2云课(代码片段)

...水的朋友还是非常多的。蓝桥ROS课程已经开设5年了：机器人课程反馈中如何面对批评和负面消息_zhangrelay的博客-CSDN博客最大的问题出现在哪里呢？和教育机器人市场类似。很多人围绕一些点，做类似同质化的机器... 查看详情

4.1ros元功能包(代码片段)

...一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航模块，该模块下有地图、定位、路径规划...等不同的子级功能包。那么调用者安装该模块时，需要逐一的安装每一个功能包吗？显而易见的，逐一安装功能包的... 查看详情

ros1noetic在win11中安装记录(代码片段)

...WSL使用Ubuntu下原生ROS，非常方便。在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020年10月25日更新）_zhangrelay的博客-CSDN博客_windows安装ros*************** 查看详情

《ros理论与实践》学习笔记机器人slam建图(代码片段)

《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中，使用gmapping... 查看详情

蓝桥ros课程版本不匹配和功能包缺失报错解决(代码片段)

课程授课是发现不同版本ROS功能包会有一些小bug：比如报错信息类似：课程中已经详细讲解，需要配置，成功后如下：关于功能包缺失，使用更新方式无法成功，毕竟云系统为了安全性锁定的hosts。 ... 查看详情

ros1云课→01简介和配置(代码片段)

...ic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。云原生与蓝桥ROS机器人课程2017-2022_zhangrelay的博客-CSDN博客机器人课程反馈中如何面对批评和负面消息_zhangrelay的博客-CSDN博客 ROS1系统已经支持大量机器人中的传感器和执行器，同时... 查看详情

ros1云课→01简介和配置(代码片段)

ros机器人操作系统：ubuntu安装rosnoetic(代码片段)

本文介绍如何在Ubuntu20.04安装ROSNoetic软件包，并进行简单的测试。安装步骤1、配置Ubuntu软件仓库配置Ubuntu软件仓库支持“restricted”“universe”和“multiverse”来源，最简单的方法是在「软件和更新」配置窗口进行勾选，... 查看详情

ros机器人操作系统：ubuntu安装rosnoetic(代码片段)

蓝桥ros机器人之ros程序和普通程序以及app/api等(代码片段)

...行的。这里直接在云课中使用古月居21讲内容。蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲推荐学生阅读（2019年左右一篇文章）：互联网下半场：从超级入口到超级接口，从超级APP到超级APIshiyanlou:~/$history[16:03:39]1gitclo... 查看详情

机器人操作系统(ros)入门与实践--1(代码片段)

...装2.2.2ROS桌面版测试1.ROS简介1.1什么是ROS?ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供... 查看详情

linux学习opencv+ros实现人脸识别（ubantu16.04）(代码片段)

...脸识别效果五、报错解决六、总结前言本文主要学习 ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置查看详情

仿真环境下移动机器人的导航(代码片段)

1、导航功能包简介导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包：（1）move_base:实现机器人导航中最优路径规划。（2）amcl:实现二维地图中的机器人定位。在上述两个功能包... 查看详情

ros2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.net进行开发(代码片段)

本文是ROS2入门的第一课，简单介绍了ROS系统，以及介绍ROS2系统在Ubuntu22.04中的安装（使用gitee和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择ROS。最后介绍简单Demo和如何使用.NET接入的其... 查看详情

ros2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅(代码片段)

推荐只用远程连接，可以一边做实验一边写报告。镜像内置功能，尽情玩耍。输入用户名和密码即可。颜色属性（colorprofile）这个选项请注意，不用输密码，一路取消……镜像不能保存在本体，但可以... 查看详情

ros2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅(代码片段)

ros1.0indigo版本安装步骤

...“小萌是个球”致谢。ROS（RobotOperatingSystem）翻译过来叫机器人操作系统，官方定义如下：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用... 查看详情

ubuntu1604ros安装开发学习记录持续更新中(代码片段)

...籍推荐1.3ROS介绍二、ROS安装2.1添加代码列表2.2设置公钥2.3更新软件包索引2.4安装ROSKineticKame2.5初始化rosdep2.6安装rosinstall2.7加载环境设置文件2.8创建并初始化工作目录2.9测试安装结果三、ROS开发3.1ROS操作测试3.1.1运行roscore3.1.2运行&... 查看详情