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ros学习笔记（十七）——进一步的教程选择1

Genrobot Genrobot     2022-08-21     171

关键词：

http://wiki.ros.org/Robots

在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.

http://wiki.ros.org/APIs

在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=indigo

适合indigo的第三方库,没有能力去用

http://wiki.ros.org/Books

这里面给了一个书的清单,我准备以PYTHON为主,C++为辅来作为开发语言学习ROS INDIGO版,所以筛选以后剩下如下书籍:

这些书籍网上都有,自己找地方下载吧,博客园文件上传有限制...所以...我选择第一本

 

ros学习笔记（十六）——初级教程学习结束

ROS系统查错的功能:NEW1$roscd$roswtf　　#看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocateuri<package_name> 查看详情

ros从入门到放弃（学习笔记1）

...器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失... 查看详情

ros学习笔记之——px4生态系统

...习了PX4《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》，本博文进一步的学习PX4的相关知识，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》目录 PX4的生态Dronecode基金会PX... 查看详情

ros学习笔记之——基于qgc的px4仿真

...——PX4仿真》已经介绍了PX4编译及QGC的安装，本博文进一步的基于QGC进行仿真控制QGC里有很多的参数控制首先打开虚拟的遥控器是实现遥控控制就可以在QGC用模拟手柄控制无人机（左边的遥感是上下与yaw，右边的是前... 查看详情

ros2学习笔记16--详述ros2接口(代码片段)

概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials... 查看详情

ros2学习笔记25--ros2话题统计编写教程（c++）(代码片段)

概要：这篇内容主要介绍用c++编写能够统计话题的侦听器环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现4.1ros2话题统计教程（C++）（... 查看详情

自主开发（十七）

...内容主要是在SharesPreferences的基础上，对之前的递增实例进一步的完善。      查看详情

zabbix学习笔记（三十七）

Zabbix学习笔记（三十七）-zabbix自动发现配置方法使用zabbix系统以来在生产中一直没有使用zabbix的自动发现功能，也没有发表过文章，只是在学习中测试了一下，原因很简单，生产中的设备数量比较少，没必要使用自动发现功能... 查看详情

linux学习虚拟机vmware安装ros一条龙教程+部分报错解决(代码片段)

前言 Linux下安装ROS真是太多坑了，如何在Linux下安装ROS呢？博主带你少走弯路！目录前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安... 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)

...，需要用到parameter，但如何灵活用好它，还需进一步学习总结。节点程序如何声明parameter，是global,relativeorprivate?声明完了如何通过外部为rosparam赋值？rosrun命令行怎么赋？l 查看详情

ros进二阶学习笔记--关于rospy和parameters(代码片段)

...，需要用到parameter，但如何灵活用好它，还需进一步学习总结。节点程序如何声明parameter，是global,relativeorprivate?声明完了如何通过外部为rosparam赋值？rosrun命令行怎么赋？l 查看详情

第十七天学习笔记

今天主要是学习综合案例:对于HTML及CSS知识点的运用,因为时间关系并没有做的太多,以下是我的部分html代码:1<!DOCTYPEhtml>2<head>3<metacharset="UTF-8">4<title>传智官网</title>5<linkrel="stylesheet"type="text/css"href="CSS 查看详情

《jquery基础教程(第四版)》学习笔记

第2章选择元素1.使用$()函数　　$()函数其实是创建了一个jQuery对象.这个函数接受CSS选择符作为参数,充当一个工厂,返回包含页面中对应元素的jQuery对象.所有能在样式表中使用的选择符都可以传给这个函数,随后就可以对匹配的元... 查看详情

爬虫学习笔记（十七）——字符验证码(代码片段)

文章目录一、认识验证码1.1、概念1.2、作用1.3、类别二、Pillow库2.1、PIL库和Pillow库2.1.1、Pillow库安装2.1.2、PIL与Pillow使用注意2.2、图形基本概念2.2.1、尺寸2.2.2、坐标系统2.2.3、通道2.3、图像获取2.4、获取图像通道三、简单验证码... 查看详情

设计模式学习笔记（十七：状态模式）

1.1概述  允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来似乎修改了它的类。这就是状态模式的定义。  一个对象的状态依赖于它的变量的取值情况，对象在不同的运行环境中，可能具有不同的状态。... 查看详情

学习笔记十七

vim介绍vim是vi的升级版，相较于vi，会显示颜色。650)this.width=650;"src="https://s5.51cto.com/oss/201711/08/8c3d8372071b7f8bc50ad5c8c06cda03.png-wh_500x0-wm_3-wmp_4-s_1557697529.png"title="1.png"alt="8c3d8372071b7f8bc50a 查看详情

zabbix学习笔记（四十七）

Zabbix学习笔记（四十七）-zabbix监控php-fpm状态​1、修改配置文件​/etc/php-fpm.d/www.conf​;pm.status_path=/status修改为pm.status_path=/php_status​/etc/nginx/nginx.conf增加：​location/php_status​fastcgi_passunix:/run/php-fpm/www.s 查看详情

ros从入门到精通系列（二十七）--rosparameterserver

1.官方教程链接：rospy/Overview/ParameterServer-ROSWiki2.推荐阅读roscpp&overview:roscpp/Overview/ParameterServer-ROSWikihttp://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverroscpp/Overview-ROSWikihttp://wiki.ros.org/roscpp/Overview< 查看详情