关键词：
门禁控制系统的输入信号包括：
- 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）
- 汽车入闸传感器：有两个值（True/False）
- 汽车出闸传感器：有两个值（True/False）
门禁控制系统的输出信号包括：
- 起落杆电机控制信号：（上升/下降）
- 通行灯信号：（红灯/绿灯）
一辆汽车的通过流程为：
- 起落杆处于落下状态，通行灯为红灯。
- 汽车进入门禁系统，入闸传感器值变为True。
- 控制起落杆上升，直到起落杆位置传感器到达升起位置。
- 通行灯为绿灯。
- 汽车离开门禁，触发汽车出闸传感器值为True。
- 控制起落杆下降，直到起落杆位置传感器到达落下位置。
- 通行灯变为红灯。
所描述的控制系统的状态机包括：
- 状态机的所有状态:1.起落杆落下，通行灯为红灯;2.起落杆升起，通行灯为绿灯。
- 状态机所接收到的外部事件:1.汽车入闸;2.汽车出闸。
- 状态机所产生的动作:1.升起起落杆，通行灯变绿;2.降下起落杆，通行灯变红。
#include <includes.h>
uint8_t State = 0;
void Sensor_GetValue(uint8_t Car_In,uint8_t Car_Out)
{
if(Car_In == true)State = 1;
if(Car_Out == true)State = 2;
}
void main()
{
while{1}
{
Sensor_GetValue(Car_In,Car_Out);
switch(State)
{
case 1:{while(Bar_Sensor != Bar_Up){Motor = Up;Light = Green;}break;}
case 2:{while(Bar_Sensor != Bar_Down){Motor = Down;Light = Red;}break;}
default:break;
}
}
}
实时软件控制第二周作业
停车场门禁控制系统的状态机设计门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括... 查看详情
实时控制软件第二次作业--停车场门禁控制系统状态机
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实时控制软件设计第二周作业
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第二周作业停车场门禁控制系统状态机
根据要求一、输入信号1、入闸传感器：汽车进入carin2、出闸传感器：汽车离开carout3、起落杆上传感器，起落杆上升sensorup4、起落杆下传感器，起落杆下降sensordown二、输出动作1、起落杆的生降2、红绿灯的变换三、状态跃迁及触... 查看详情
实时控制软件设计作业_02_停车场门禁系统状态机
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《实时控制软件设计》第二周作业
状态分析由题目描述，只有两种不同事件，一个是车辆进入，一个是车辆离开，与之对应的传感器信号，起落杆信号，通行灯信号都是一同变化，因此可以简化成两种复合状态。 代码实现 传感器头文件////Createdbyzhuha... 查看详情
《实时控制软件》第二周作业
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第二周作业
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停车场门禁系统状态机
...杆位置传感器到达落下位置。通行灯变为红灯。所描述的控制系统的状态机包括：状态机的所有状态状态机所接收到的外部事件状态机所产生的动作状态机的所有状态跃迁：（ 查看详情
停车场门禁控制系统的状态机
其状态机如下图:#include<iostream>usingnamespacestd;voidmain(){charenter_or_out;//1表示入闸传感器ture，0表示出闸传感器tureintup_or_downt=0;//1表示起落杆升起，0表示起落杆落下cout<<"状态初始化..."<<‘ ‘;cout<<"当前状态为起落杆... 查看详情
《实时控制软件设计》第一周作业
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实时软件系统设计第一次作业
实时控制软件设计第一次作业ABS系统：简称：制动防抱死系统（antilockbrakesystem）。作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力... 查看详情
《实时控制软件设计》第一周作业
实时控制软件设计第一周作业-汽车abs软件系统案例分析
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《实时控制软件设计》第一周作业欧梓峰u201317662
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第三次作业-实时控制软件设计
1.阅读笔记结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容，浏览如下商用和开源实时操作系统网站，写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较：Vxworks:www.windriver.com/products/vxwor... 查看详情
实时控制软件第二次作业
0.Fork例程到自己的GitHub账号：开发环境搭建1.QEMU安装建议使用qemu-system-gnuarmeclipse，该qemu分支对stm32f4有更好的支持，主要面向Eclipse开发环境。到网页 https://github.com/gnu-mcu-eclipse/qemu/releases/tag/gae-2.8.0-20161227 下载二进制文件... 查看详情
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