关键词:
以汽车ABS系统的软件系统进行案例分析:
一、强实时功能需求有:1.汽车车轮转速的实时监测,实时计算出轮速、参考车速、车轮加速度、滑移率等参数;
2.系统故障诊断,故障诊断分为两部分,分别是启动时故障诊断和行驶状态下故障诊断。
实时事件实时响应:1.制动压力调节,当车轮处于抱死的临界状态时,调节制动压力;
2.系统故障处理,如果发现故障,则应及时警示。
二、ABS的软件系统需要设计2个实时任务,分别是汽车车轮状态监测和行驶状态下故障诊断。
三、以上两个实时任务均为时间触发:1.为保证ABS的实时性,系统完成信号采集、计算、控制等一系列动作的周期为10ms;
2.为保证安全性,要求当系统出现重大故障时在100ms内发出警报信号,所以故障诊断的周期为100ms。
四、以上两个实时任务之间存在依赖关系,故障诊断包括汽车车轮状态监测。
行驶状态下的故障诊断包括:传感器信号采集的故障、中央处理单元故障、控制执行器的故障等整个系统的故障。
五、两个实时任务之间存在共享的硬件资源。
汽车车轮实时监测使用的硬件资源主要有:轮速传感器、信号处理单元、中央处理计算单元;
故障诊断使用的硬件资源主要有:轮速传感器电压检测器、电磁阀状态监测器、中央处理单元;
轮速传感器电压检测器的信号来自轮速传感器,两者都依赖中央处理单元实时处理。
实时控制软件设计第一周作业
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