关键词：
停车场门禁控制系统的状态机设计
门禁控制系统的输入信号包括：
- 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）
- 汽车入闸传感器：有两个值（True/False）
- 汽车出闸传感器：有两个值（True/False）
门禁控制系统的输出信号包括：
- 起落杆电机控制信号：（上升/下降）
- 通行灯信号：（红灯/绿灯）
一辆汽车的通过流程为：
- 起落杆处于落下状态，通行灯为红灯。
- 汽车进入门禁系统，入闸传感器值变为True。
- 控制起落杆上升，直到起落杆位置传感器到达升起位置。
- 通行灯为绿灯。
- 汽车离开门禁，触发汽车出闸传感器值为True。
- 控制起落杆下降，直到起落杆位置传感器到达落下位置。
- 通行灯变为红灯。
所描述的控制系统的状态机包括：
- 状态机的所有状态
- 状态机所接收到的外部事件
- 状态机所产生的动作
- 状态机的所有状态跃迁：（原状态、新状态、触发条件、产生动作）
首先设：
Q1代表可以通行的状态；
Q2代表不能通行的状态；
W1代表汽车进入门禁系统这个事件；
W2代表汽车离开门禁系统这个事件；
E1代表起落杆上升，通行灯变绿灯；
E2代表起落杆下降，通行灯变红灯；
|
当前状态 |
Q1 |
Q2 |
事件 |
|
|
--- |
E1/Q1 |
W1 |
|
|
E2/Q2 |
--- |
W2 |
竖着写（在状态中判断事件）C代码片段：
cur_state = nxt_state;
switch(cur_state) //在当前状态中判断事件
{
case Q2: //在s1状态
if(W1_event) //如果发生W1事件，那么就执行E1动作，并将状态转移到Q1态；
{
Lifting_lever.raise();//执行E1动作;
nxt_state = Q1;
}
else
{
break;
}
case Q1: //在Q1状态
if(W2_event) //如果发生W2事件，那么就执行E2动作，并将状态转移到Q2；
{
Lifting_lever.down();//执行E2动作;
nxt_state = Q2;
}
else
{
break;
}
}
在http://kb.cnblogs.com/page/528972/上面了解到状态机的两种写法，横写和竖写
横竖两种写法的代码片段，实现的功能完全相同，但是，横着写的效果明显好于竖着写的效果。理由如下：
1、竖着写隐含了优先级排序（其实各个事件是同优先级的），排在前面的事件判断将毫无疑问地优先于排在后面的事件判断。这种if/else if写法上的限制将破坏事件间原有的关系。而横着写不存在此问题。
2、由于处在每个状态时的事件数目不一致，而且事件发生的时间是随机的，无法预先确定，导致竖着写沦落为顺序查询方式，结构上的缺陷使得大量时间被浪费。对于横着写，在某个时间点，状态是唯一确定的，在事件里查找状态只要使用switch语句，能一步定位到相应的状态，延迟时间可以预先准确估算。而且在事件发生时，调用事件函数，在函数里查找唯一确定的状态，并根据其执行动作和状态转移的思路清晰简洁， 效率高，富有美感。
这里之所以使用竖着写的方法，是因为这是个小项目，逻辑不太复杂，功能精简，同时为了节约内存耗费，所以竖着写的方法也不失为一种合适的选择。
《实时控制软件》第二周作业
首先制定各个变量名称入闸传感器：sensor_in;出闸传感器：sensor_out;起落杆上升：gan.raise();起落杆下降：gan.down();信号灯：light(1为绿，0为红）；通行状态：A0为禁止通行，A1为允许通行；竖着写（在状态中判断事件）C代码片段cur_st... 查看详情
实时控制软件设计第二周作业
一.汽车出入门禁系统状态机设计状态机所有状态：入闸传感器（两种状态）：Ture False (分别用ET和EF表示)出闸传感器（两种状态）：Ture False (分别用OT和OF表示)起落杆（两种状态）： UPDOWN ... 查看详情
实时控制软件设计第二周作业-停车场门禁控制系统状态机
画出动作转换图为： 使用模块化设计,将起落杆、出入传感器和通行灯设计成四个模块，分别继承设计好的系统模块接口：1//FSM_Interface.h2#pragmaonce34namespaceFSM5{67classISystemUnit//系统单元接口8{9public:1011virtualvoidInitialize()=0;//初始... 查看详情
实时控制软件设计第二周作业-停车场门禁控制系统状态机设计
门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括：起落杆电机控制信号：（上升/... 查看详情
软件工程作业第二周--例行报告
类型任务开始结束中断deltacoding重定向／输入／输出的代码9.16晚上6点9:16晚上八点半--150mincoding文件夹读文件／控制台直接读／整合9.17早上9点9:17晚上七点12点午饭／午睡到4点／晚饭，12点-4点以及五点到五点半330min安装装Git，试... 查看详情
实时控制软件第二次作业
0.Fork例程到自己的GitHub账号：开发环境搭建1.QEMU安装建议使用qemu-system-gnuarmeclipse，该qemu分支对stm32f4有更好的支持，主要面向Eclipse开发环境。到网页 https://github.com/gnu-mcu-eclipse/qemu/releases/tag/gae-2.8.0-20161227 下载二进制文件... 查看详情
软件测试第二周作业wordcount(代码片段)
软件测试第二周作业wordcountGithub地址https://github.com/mxz96102/word_countPSP2.1表格PSP2.1PSP 阶段预估耗时 （分钟）实际耗时 （分钟）Planning计划2530·Estimate·估计这个任务需要多少时间150252Development开发 ·Analysis· 查看详情
软件工程第二周作业
##软件工程第二周作业提出问题1.一般来说，想要自己的程序跑得又快又好，就要减少函数的反复调用，但有所得则必有所失，效能提高就有可能伴随着程序的稳定性的降低，这两者应该如何权衡呢？2.关于5.3.5老板驱动的流程，... 查看详情
实时控制软件第二次作业--停车场门禁控制系统状态机
作者：李君威U201310747 状态机图示： 将起落杆的位置状态和通行灯信号作为两个类对象，汽车出入闸传感器信号作为输入，编写代码：1//qichemenjin.cpp2//CopyrightbyJustin.34#include"stdafx.h"5#include<iostream>6usingnamespacestd;7cla... 查看详情
软件质量与测试第二周作业wordcount(代码片段)
第二周作业WordCount一、Github地址https://github.com/llag9810/Software-Quality-and-Testing-Wordcount二、PSP2.1 表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 60 25·Estimate·估计这个任务需要多少时间 30 15Dev 查看详情
软件测试第二周作业(代码片段)
一，github地址https://github.com/lc-xie/WordCount二，PSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 25 25·Estimate·估计这个任务需要多少时间 25 25Development开发200 240·Analysis·需求分析(包括学习新... 查看详情
软件测试第二周作业wordcounter(代码片段)
Github项目地址WordCounteringithubPSP(PersonalSoftwareProcess)PSP2.1PSP阶段预估耗时实际耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划1017Estimate估计这个任务需要多少时间510Development开发545650-Analysis-需求分析（包括学习新技术）120160-DesignSpec-生... 查看详情
软件质量测试第二周wordcount作业(代码片段)
一.github地址https://github.com/WKX121/WC二.PSPPSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 25 25·Estimate·估计这个任务需要多少时间 25 25Development开发300 340·Analysis·需求分析(包括学习新技术)&... 查看详情
软件测试第二周个人作业--wordcount
1、Github项目地址：https://github.com/SSS-SY/wordcount 2、PSP2.1表格 PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 20 15·Estimate·估计这个任务需要多少时间 30 15Development开发 360 605·Analysi 查看详情
第二周作业一读软件工程
...来这么精彩的书，话不多说，强行提问：1.不面向用户的软件，程序员自娱自乐的项目，如何选择开发模式。2.结对编程后，由此可能造成的损失和不了后果由两人承担，具体比例怎么算。3.像微软office办公软件，是如何调查用户... 查看详情
软件工程第二周作业----词频统计
实验要求：统计文件中出现过的单词数目，并按数目和字典顺序排序，将结果输出到指定文件中。需要统计单词的文件名从命令行输入。 实验分工：代码编写&测试：张文杰博客编写：朱昱青 实验思路：1.在主函数中... 查看详情
软件测试第二周个人作业wordcount程序实现(代码片段)
GitHub地址：https://github.com/Guchencc/WordCount一.PSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划 ·Estimate·估计这个任务需要多少时间 300440Development开发 ·Analysis·需求分析(包括学习新技术) 20&n... 查看详情
2017-2018-220179305《网络攻防技术》第二周作业
...子科技大学，职业是网络安全网站“安全焦点”冰河木马软件的创作者。99年，木马虽然已经在黑客中间遍布使用，但多数为国外的BO和BUS等木马，对于一些刚接触黑客的生手来说，理解这些软件的使用方法和熟练使用这些软件... 查看详情