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创建工作区（workspace）
工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下：
mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹
cd ~/catkin_ws/src #定位到src
catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译：
cd ~/catkin_ws/
catkin_make 这时候，会在当前文件夹下生成devel，build这两个子文件夹，在devel文件夹下能看到几个setup.*sh文件。
接下来把工作区在bash中注册
source devel/setup.bash要验证是否已经在bash中注册可以使用如下命令：
echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks如果能看到自己工作区的文件路径就说明已经成功了。
创建一个ROS工程包（Package）
首先切换到工作区：
cd ~/catkin_ws/src 现在可以使用catkin_create_pkg命令去创建一个叫beginner_tutorials的包，这个包依靠std_msgs、roscpp、rospy。
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp接下来在工作区编译这个工程包。
cd ~/catkin_ws
catkin_make 创建一个ros功能包(代码片段)
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir-p~/catkin... 查看详情
第3章编写ros程序
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ros系统创建工作空间与功能包(代码片段)
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ros系统解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——e:nosuchpackage
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ros学习--第3篇：ros基础---创建工作空间和软件包
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ros订阅主题了还需要创建服务吗
参考技术A在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 ... 查看详情
ros1云课→03工作空间(代码片段)
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ros快速体验(代码片段)
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ros-4:ros节点和主题(代码片段)
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ros入门文件结构篇
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创建一个ros工作空间（rosworkspace）
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ros系列_学习一
刚入门ROS,不，没入门，还在门口，这是今天的总结： （一）创建一个工作空间 1、创建一个初始工作空间： mkdir-p~/catkin_ws/src cd~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 2、尝试编译... 查看详情
如何编写ros的python程序
参考技术A1先建立工作空间~/catkin_ws下的创建工作空间catkin_create_pkgbasicstd_msgsrospy2在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录basic好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt3在工程目录下建一个src子目录和.py文件源代码文件：topic_pu... 查看详情
4.3ros工作空间覆盖(代码片段)
...出现重名的功能包，那么调用该名称功能包时，会调用哪一个呢？比如：自定义工作空间A存在功能包turtlesim，自 查看详情
创建一个catkin工作空间
先确定自己的环境变量是否设置正确export | grep ROS若出现如下的，说明是正确的declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=""declare -x ROS_DISTRO="indigo"declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indig 查看详情
如何使用qt插件在qt中进行ros开发
...”中的“ROS”下面的“Package”、“BasicNode”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等现在我们来创建一个新的catkin工作空间,并且在里面创建一个package1、新建项目“文件”——“新建文件或项目”，选择”ImportROSWor... 查看详情