关键词：
前言
AVOD-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息。AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。
论文地址：Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation
开源代码：https://github.com/kujason/avod
MV3D-Net博客：https://guo-pu.blog.csdn.net/article/details/119001476
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论文阅读用于自动驾驶的高清地图生成技术(代码片段)
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前言基于视觉的目标跟踪在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他物体的运动进行跟踪，对它们的未来的位置、速度等信息作出预测。... 查看详情
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