关键词：
前言
YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。
论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250
开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP
目录
yolop——全景驾驶感知理论解读与实践上手(代码片段)
...一起处理，并且在JetsonTX2开发板子上能够达到23FPS。论文标题：YOLOP:YouOnlyLookOnceforPanopticDrivingPerception论文地址:https://arxiv.org/abs/2108 查看详情
yolop解读youonlylookonceforpanopticdrivingperception
文章目录摘要一、引言二、相关工作三、方法四、实验五、结论摘要全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精度、实时的感知系统可以辅助车辆在行驶中做出合理的决策。我们提出了一个全景驾驶感知网络（YOLOP&#... 查看详情
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从浪潮登顶nuscenes榜首解读自动驾驶ai感知技术的发展
导读：“自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日... 查看详情
cvpr2023|旷视研究院入选论文亮点解读
近日，CVPR2023论文接收结果出炉。近年来，CVPR的投稿数量持续增加，今年收到有效投稿9155篇，和CVPR2022相比增加12%，创历史新高。最终，大会收录论文2360篇，接收率为25.78%。本次，旷视研究院有13... 查看详情
综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
文章：Surround-viewFisheyeCameraPerceptionforAutomatedDriving:Overview,Survey&Challenges作者：VarunRaviKumar,CiaranEising,ChristianWitt,andSenthilYogamani编译：点云PCL来源：arXiv2022 查看详情
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自动驾驶之感知算法
...的目标进行识别；关键词：数据驱动、特征学习。Apollo的实践：1.前视图（front-view）：将所有点云都投到前视图（front-view）（投影面是一个圆柱面）来构造特征，将点云问题转化为矩阵问题，进而使用深度学习进行处理。通过... 查看详情
深度学习核心技术精讲100篇（五十六）-自动驾驶感知技术的实践与探索
前言自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我... 查看详情
ida-3d解读基于实例深度感知的自动驾驶立体视觉三维目标检测
摘要三维目标检测是自动驾驶和虚拟现实中重要的场景理解任务。基于激光雷达技术的方法具有高性能，但激光雷达昂贵。考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法&#... 查看详情
论文解读smoke单目相机3d目标检测（cvpr2020）
...，也是基于这个模型改进的；于是令我产生了一些兴趣。论文名称：SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation论文地址：https://arxiv.org/ 查看详情
psgan——姿态稳健型可感知空间式生成对抗网络论文详细解读与整理
PSGAN——姿态稳健型可感知空间式生成对抗网络论文详细解读与整理1.摘要2.什么是PSGAN？3.主要贡献4.整体模块5.目标函数6.实验结果——部分化妆和插值化妆7.定量比较8.参考论文及博客论文：https://arxiv.org/pdf/1909.06956.pdfGit... 查看详情
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论文解读avod-net用于自动驾驶的聚合视图3d对象检测网络
...。AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。论文地址：Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation开源代码：https://github.com/kuj 查看详情
论文解读sortdeep-sort多目标跟踪算法
前言基于视觉的目标跟踪在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他物体的运动进行跟踪，对它们的未来的位置、速度等信息作出预测。... 查看详情
论文解读avod-net用于自动驾驶的聚合视图3d对象检测网络
...VOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。论文地址：Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation开源代码&# 查看详情
数据驱动的自动驾驶系统算法最新论文合集（27篇）
...或者优化的，尤其是感知和预测。以下图（综述论文“ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies”）为例，现在自动驾驶的开发基本是模块化的（a），只有个别是采用端到端模式（b）... 查看详情
自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战
...云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。一、激光雷达工作原理（25%）激光雷达概述激光雷达工作原理激光雷达基本参数和指标激光雷达能做什么... 查看详情