关键词：
一、交叉编译概念
1、什么是交叉编译
- 交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
是在c51上面运行，不是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行 - 例：C51的交叉编译发生在keil（集成环境上面）
stm32 - 编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
2、为什么要交叉编译？
-
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，比如C51
2.1 因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器2.2 树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！
平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
3、宿主机、目标机
- 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
- 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
4、交叉编译需要的工具？
- 交叉编译器（交叉编译工具链）
二、交叉编译工具链的安装
1、下载安装
下载网址：https://github.com/raspberrypi 点击tools，克隆下载Zip包到windows的共享文件夹下
（共享文件夹设置可查看博文：https://blog.csdn.net/SkyGloaming/article/details/120518021）
从共享文件夹拷贝到当前目录下
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip ./
解压
unzip tools-master.zip
进入bin目录
cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2、配置环境变量
- 进入bin目录，使用pwd命令获得当前路径 （例：/home/CLC/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin）
- echo $PATH 获得当前环境变量的值
（例：/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games）
2.1 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=（echo $PATH的值和pwd的值中间加上冒号）
例（export PATH = /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin）
2.2 永久有效，配置环境变量
修改主目录下的.bashrc 隐藏文件，该文件是用来配置命令终端
cd ~
vi .bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=（echo $PATH的值和pwd的值中间加上冒号）
source .bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
3、测试使用
检查交叉编译工具版本：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
版本为4.8.3
编译方式：
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 可执行文件名字 开发板用户名@开发板ip地址：开发板的绝对路径
file xxx 查看可执行文件类型
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